买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏大洋精锻有限公司申请的专利一种汽车零部件夹持机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948262.9，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种汽车零部件夹持机械手是由宋健;宋银生;郁东;程洋;柏丹平设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件夹持机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种汽车零部件夹持机械手，属于汽车生产夹持设备技术领域，包括轨道、六轴机械臂、零部件托台、汽车车门、滑轨，滑轨上设有卡合滑动的车门抓握托举装置，六轴机械臂上设有工作箱，工作箱内设有固定汽车车门的边缘可调节夹持装置，边缘可调节夹持装置包括限位夹持结构一、按压自反馈结构和自反馈夹持装置二。本发明改变当前车门固定设备完全靠自动化驱动，调控技术难度大，操作成本高的问题，现提供一种汽车零部件夹持机械手，采用纯机械结构实现自动反馈调节夹持设备，设备结构操作简单，结构调节方便快捷，缩短调整设备会耗费的时间、人工和经济等多方面成本。

本发明授权一种汽车零部件夹持机械手在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件夹持机械手，包括轨道34、六轴机械臂35、零部件托台36，六轴机械臂35在轨道34上滑动，零部件托台36上设有汽车车门37，零部件托台36上设有滑轨38，其特征在于：滑轨38上设有卡合滑动的车门抓握托举装置1，六轴机械臂35上设有工作箱2，工作箱2内设有固定汽车车门37的边缘可调节夹持装置3，边缘可调节夹持装置3包括限位夹持结构一4、按压自反馈结构5和自反馈夹持装置二6，限位夹持结构一4在工作箱2内卡合滑动，按压自反馈结构5卡合安装在工作箱2中，自反馈夹持装置二6与按压自反馈结构5卡合相连；按压自反馈结构5包括按压卡槽19、按压卡板20、滑动齿条21、旋转齿轮22、锥齿轮一23、锥齿轮二24、反馈齿轮25和反馈齿条26，按压卡槽19固定设置在工作箱2中，按压卡板20在按压卡槽19中滑动，滑动齿条21固定安装在按压卡板20上，旋转齿轮22与滑动齿条21相互啮合，锥齿轮一23与旋转齿轮22通过支架固定连接，锥齿轮二24与锥齿轮一23相互啮合，反馈齿轮25与锥齿轮二24之间通过支架固定连接，反馈齿条26与反馈齿轮25相互啮合；限位夹持结构一4包括连接支架一7、气缸一8、丝杆套管一9、滚珠丝杆一10、螺母一11、固定夹板一12、偏转夹板一13和夹板气缸一14，连接支架一7在工作箱2内卡合滑动，气缸一8固定安装在连接支架一7上，丝杆套管一9与连接支架一7铰接，气缸一8与丝杆套管一9铰接，滚珠丝杆一10卡合转动设置在丝杆套管一9内，螺母一11与滚珠丝杆一10螺纹相连，同时螺母一11沿着丝杆套管一9卡合滑动，固定夹板一12固定安装在螺母一11上，偏转夹板一13与固定夹板一12卡合转动相连，夹板气缸一14固定安装在固定夹板一12上，偏转夹板一13和夹板气缸一14铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大洋精锻有限公司，其通讯地址为：224000 江苏省盐城市大丰区新丰镇工业集中区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。