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龙图腾网获悉北京瑶象技术有限公司申请的专利一种车辆隐患识别以及安全预警的方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120439955B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510665088.7，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种车辆隐患识别以及安全预警的方法及其装置是由郭珊;南玉晓设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆隐患识别以及安全预警的方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明属于车辆预警领域，尤其是一种车辆隐患识别以及安全预警的方法及其装置，包括以下步骤：采集车辆速度、胎压、路况数据，结合OBD系统获取发动机、制动系统关键部件状态，实现全车动态感知；基于深度学习算法精准识别前车车距过近、疲劳驾驶、超速、区域偏离、车道长期占左行驶，以及车辆逆行、压线异常轨迹；通过车载OBD数据与云端大模型分析，预测轮胎磨损、刹车片老化潜在机械故障，提前推送维修建议，本发明可以对驾驶员自身进行安全提醒，提高行车安全性，提升隐患识别能力并对隐患进行安全性预防性警示，保证行驶驾驶安全，同时可以指导车辆规避高风险或禁控路段，减少车辆进入危险或禁行区域的概率。

本发明授权一种车辆隐患识别以及安全预警的方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆隐患识别以及安全预警的方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集车辆速度、胎压、路况数据，结合OBD系统获取发动机、制动系统关键部件状态，实现全车动态感知； 基于深度学习算法精准识别前车车距过近、疲劳驾驶、超速、区域偏离、车道长期占左行驶，以及车辆逆行、压线异常轨迹；基于深度学习算法精准识别前车车距过近、疲劳驾驶、超速、区域偏离、车道长期占左行驶包括：通过红外摄像头实时捕捉驾驶员面部特征，红外摄像头分辨率≥1080P，通过广角镜头覆盖驾驶舱，捕获持手机、饮食行为，通过OBD-II接口获取实时车速、方向盘转角及制动信号，基于ERT算法提取眼睛区域12个关键点，计算眼睛纵横比，设定动态阈值，当连续闭眼时长＞2秒触发预警，采用OpenPose检测头部Pitch角，持续＞15°且伴随低频晃动判定为瞌睡点头，通过Gaze360模型估计驾驶员视线方向，偏离道路中心线＞30°持续5秒判定分神；识别车辆逆行、压线、违停异常轨迹包括：部署200°广角摄像头，摄像头分辨率1920×1080，帧率30fps，实时采集车道线、交通标志及车辆位置信息，基于YOLOv8模型识别车辆，实时输出车辆位置与类别，采用DeepSORT算法关联连续帧目标，生成车辆运动轨迹，对比车道线方向与车辆航向角，当偏差＞15°且速度＞5kmh持续3秒触发逆行警报，使用DeepLabv3+模型分割车道线，输出像素级掩膜，动态计算车轮与车道线重叠面积占比，压线率＞30%持续2秒判定违规；使用DeepLabv3+模型分割车道线，输出像素级掩膜，动态计算车轮与车道线重叠面积占比包括：DeepLabv3+输出像素级分割掩膜Mx,y∈{0,1}，其中1表示车道线像素，使用YOLOv8检测车辆边界框，提取车轮接地关键点Pwheel=xc,ybottom； xc表示轮子中心点的‌x坐标，ybottom表示轮子底部的‌y坐标； 通过逆透视变换将图像坐标映射到鸟瞰图坐标系：； Xbev和Ybev代表转换后的坐标，即在鸟瞰图坐标系中的位置，其中为标定后的透视变换矩阵； 鸟瞰图坐标系中覆盖范围： 其中，ΔX=0.25m,ΔY=0.15m； 将鸟瞰图区域反投影至图像坐标系，提取掩膜Mx,y中对应区域：； 重叠面积：Soverap，Stotal表示总面积，Mx,y代表在点x,y处的某种具体测量值；Rwheel则是一个特定的区域，代表车轮覆盖的区域或其他需要分析的特定区域； 动态计算重叠面积占比： ； 当30%且持续2秒时触发压线警报； 通过车载OBD数据与云端大模型分析，预测轮胎磨损、刹车片老化潜在机械故障，提前推送维修建议； 出现异常则通过分级预警机制进行预警，报警包括前车车距过近报警、疲劳驾驶报警、超速报警、区域偏离报警、车道长期占左行驶报警； 结合实时路况、气象数据和历史事故库，生成区域风险热力图，指导车辆规避高风险路段。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京瑶象技术有限公司，其通讯地址为：100010 北京市东城区美术馆后街40号1幢1层101-(115)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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