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龙图腾网获悉贵州理工学院申请的专利一种基于多模态信息融合的巡逻机器人导航定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926802.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多模态信息融合的巡逻机器人导航定位系统是由王文举;刘杰;许凯;陈霖周廷;高宏建设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态信息融合的巡逻机器人导航定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态信息融合的巡逻机器人导航定位系统，涉及导航定位领域；数据采集模块采集图像数据、三维点云数据、加速度数据；预处理模块对图像数据与三维点云数据进行预处理；第一定位模块根据加速度数据得到第一判断位置；使用矩阵模块根据训练数据确定使用矩阵中各个元素的数值；第二定位模块根据标准图像数据、标准点云数据以及使用矩阵得到第二判断位置；定位确认模块用于根据第一判断位置和第二判断位置确定机器人的实际位置；导航模块用于规划路线；本发明通过融合多源数据，可有效提高机器人导航定位的准确性。

本发明授权一种基于多模态信息融合的巡逻机器人导航定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态信息融合的巡逻机器人导航定位系统，其特征在于，包括： 数据采集模块：采集机器人周围的图像数据、三维点云数据以及加速度数据； 预处理模块：对图像数据以及三维点云数据进行预处理，分别得到标准图像数据以及标准点云数据； 第一定位模块：对加速度数据进行处理，得到机器人的第一判断位置； 使用矩阵模块：用于确定使用矩阵中各个元素的具体数值； 第二定位模块：根据标准图像数据、标准点云数据以及使用矩阵得到机器人的第二判断位置； 定位确认模块：用于根据第一判断位置和第二判断位置确定机器人的实际位置； 导航模块：根据机器人的实际位置和目标位置，利用动态规划算法规划机器人的巡逻路线； 根据标准图像数据和标准点云数据得到机器人的第二判断位置的过程为： 利用sift算法提取标准图像数据中的特征点，并将特征点转化为矩阵的形式，作为图像矩阵； 利用点云分割模型提取标准点云数据中的几何特征，并将几何特征转化为矩阵的形式，作为点云矩阵； 通过使用矩阵将点云矩阵和图像矩阵进行融合，作为融合矩阵，将融合矩阵与预设的数据库中的对比融合矩阵进行比对，得到机器人的第二判断位置。

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