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龙图腾网获悉北京李龚导航科技股份有限公司申请的专利一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934822.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置及方法是由高博设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置及方法，该装置包括有温箱，用于控制环境温度；光纤惯性测量单元，包括有石英加速度计和光纤陀螺仪；精密分度回转台，安装在温箱内，用于实现光纤惯性测量单元的精确翻转；标定工装，固定在精密分度回转台上，用于固定光纤惯性测量单元并确保其基准面与工装基准面对齐；高精度倾角仪，用于校准精密分度回转台的水平状态；本发明通过使用高精度回转台替代价格昂贵的温箱转台，固定在温箱中实现光纤惯性测量单元的翻转，可以大幅度降低同类光纤惯性测量单元全温标定的成本，同时具有操作简便，适应范围广，便于扩展的特点。

本发明授权一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于光纤惯性测量单元的低成本全温标定方法，其特征在于，包括有以下步骤：将精密分度回转台安装在温箱内，并校准其水平状态；将光纤惯性测量单元固定在标定工装上，确保其坐标系与工装基准面对齐；控制温箱运行全温标定流程，覆盖光纤惯性测量单元的工作温度范围；通过精密分度回转台翻转光纤惯性测量单元，依次使其各轴指天和指地，采集不同姿态下的传感器数据；根据采集的数据，计算标度因数和零偏误差的温度变化趋势模型；利用模型对光纤惯性测量单元进行误差补偿；将标度因数与零偏误差的温度变化趋势分解方法以公式列出如下： ，其中，为三轴石英加速度计采集得到的脉冲输出向量；为三轴石英加速度计标度因数向量；是使用脉冲表达的石英加速度计零偏误差矢量；设置光纤惯性测量单元Z轴指天为ZU，光纤惯性测量单元Z轴指地为ZD；光纤惯性测量单元X轴指天为XU，光纤惯性测量单元X轴指地为XD；光纤惯性测量单元Y轴指天为YU，光纤惯性测量单元Y轴指地为YD；为Z轴指天条件下测得的X轴石英加速度计输出脉冲随温度变化的函数，以此类推；零偏误差的温度趋势只包含六个姿态下石英加速度计输出脉冲相对于温度的函数；而标度因数的温度趋势包含重力加速度常数g和安装误差矩阵中的主对角线元素、和，重力加速度常数可根据模型计算或查询标定地点的精确重力加速度数值；由于安装误差矩阵不随温度变化，因此安装误差矩阵中的元素可使用常温标定的结果数值带入计算。

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