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龙图腾网获悉合肥泰晋自动化科技有限公司申请的专利一种地轨式门架加工搬运机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120460997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961559.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种地轨式门架加工搬运机器人装置是由李金海;汪存宝;刘海军设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地轨式门架加工搬运机器人装置在说明书摘要公布了：本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种地轨式门架加工搬运机器人装置，包括地轨和行走在地轨上的机器人，机器人的机械臂输出端通过法兰固定连接有连接支架，且连接支架底部固定连接有矩形结构的框架；框架的下端面前后对称分布有两组夹紧臂，两组夹紧臂与框架活动连接，一组夹紧臂数量为两个并对称分布在框架下端面；框架的下端面位于两个夹紧臂之间的位置呈中心对称固定连接有驱动夹紧臂的夹取组件。通过气缸结合齿轮齿条，可以适应不同型号宽度的门架，而且通过齿轮齿条的配合，可以增加高承载能力、力度和精度，以及增加工作效率；通过滚轮的使用，可以防止水平挂钩与门架接触面的接触造成表面刮伤。

本发明授权一种地轨式门架加工搬运机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种地轨式门架加工搬运机器人装置，其特征在于：包括地轨700和行走在地轨700上的机器人600，机器人600的机械臂输出端通过法兰固定连接有连接支架200，且连接支架200底部固定连接有矩形结构的框架100； 框架100的下端面前后对称分布有两组夹紧臂400，两组夹紧臂400与框架100活动连接，一组夹紧臂400数量为两个并对称分布在框架100下端面； 框架100的下端面位于两个夹紧臂400之间的位置呈中心对称固定连接有驱动夹紧臂400的夹取组件300； 所述夹取组件300包括对称固定连接在框架100下端面的导轨板301，两个导轨板301上滑动连接有滑块302，两个滑块302下端面均固定连接有滑动座303，两个滑动座303端部均沿导轨板301方向固定连接有齿条304； 框架100的下端面中部位于两个齿条304中间的位置均转动连接有与两个齿条304相啮合的齿轮305，两个齿条304呈齿轮305中心对称分布； 所述夹紧臂400底端为水平挂钩形状设计，水平挂钩两侧分别转设有用于减少水平挂钩与待搬运门架摩擦和判断水平挂钩位移距离的滚轮401和接近开关402； 其中所述滚轮401位于水平挂钩外侧，并与水平挂钩转动连接，所述接近开关402位于水平挂钩内侧，水平挂钩表面固定有耐磨块403； 所述滑动座303的底部还设置有弹性压缩机构800，通过弹性压缩机构800对待加工门架弹性挤压磁吸配合夹取组件300实现待加工门架防坠与平稳搬运的功能； 所述弹性压缩机构800包括与滑动座303下端面通过法兰连接固定的外套筒801，所述外套筒801下端活动连接有伸缩杆803，所述伸缩杆803的顶部位于外套筒801内，且外套筒801内部位于伸缩杆803顶部位置固定有弹簧802，所述伸缩杆803底部固定有电磁吸盘804。

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