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龙图腾网获悉四川旭信科技有限公司申请的专利一种矿山受限空间的矿山安全监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120471451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510662620.X，技术领域涉及：G06Q10/0635；该发明授权一种矿山受限空间的矿山安全监测系统及方法是由唐时胜;陈飞龙;张麒麟;刘权;涂佳欣;付政设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山受限空间的矿山安全监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿山受限空间的矿山安全监测系统及方法，属于矿山安全管理领域，方法包括：利用UWB定位技术对进入受限空间的工作人员进行定位，获取工作人员在受限空间内的定位坐标；标记出工作人员在受限空间内活动的离散点，根据扫描窗口内离散点的数量，计算离散权重；利用离散权重计算重点监测区域、常规监测区域和非重点监测区域的安全评估权重；输出预测的环境参数；预测受限空间内的安全风险状态。系统包括：监测系统、UWB定位系统和监控中心。本发明显著提升了矿山受限空间内安全监测精度、风险识别能力和应急响应速度。

本发明授权一种矿山受限空间的矿山安全监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种矿山受限空间的矿山安全监测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：基于三维点云扫描数据构建矿山的三维模型，标记受限空间的出入口位置，并根据受限空间的尺寸参数建立受限空间的三维空间；利用UWB定位技术对进入受限空间的工作人员进行定位，获取工作人员在受限空间内的定位坐标； 步骤S2：基于工作人员在受限空间内的定位坐标在三维模型内标记出工作人员在受限空间内活动的离散点，利用扫描窗口在受限空间内进行扫描，根据扫描窗口内离散点的数量，计算离散权重，筛选受限空间内的重点区域、常规区域和非重点区域； 步骤S3：将受限空间内相邻的重点区域、常规区域和非重点区域进行融合，并将受限空间划分为重点监测区域、常规监测区域和非重点监测区域，利用离散权重计算重点监测区域、常规监测区域和非重点监测区域的安全评估权重； 步骤S4：根据受限空间内布置的监测系统，采集受限空间内环境参数，并利用卡尔曼滤波算法对受限空间内的环境参数进行预测，输出预测的环境参数； 步骤S5：根据预测的环境参数，计算受限空间内重点监测区域、常规监测区域和非重点监测区域内的安全风险系数，并结合安全评估权重，计算受限空间内不同环境参数下的安全风险指标，预测受限空间内的安全风险状态； 所述步骤S1包括： 步骤S11：基于三维点云扫描数据构建矿山的三维模型，并在三维模型上建立三维坐标系，在三维模型上标记出受限空间的出入口位置，获取出入口的位置坐标，n为受限空间的编号； 步骤S12：根据受限空间的尺寸参数在三维模型上建立受限空间的三维空间；从受限空间的出入口开始，沿受限空间内均匀布设若干UWB基站，并获取UWB基站在三维坐标系内的坐标，i为UWB基站的编号，工作人员携带UWB定位组件从出入口进入受限空间内； 步骤S13：UWB定位组件实时向受限空间内的UWB基站发送定位信号，UWB基站接收到定位信号之后，立即向监控中心发送请求信号，监控中心接收到请求信号之后，对工作人员当前的位置进行定位，输出工作人员的定位坐标； 所述步骤S2包括： 步骤S21：基于定位坐标在三维模型内标记出工作人员在受限空间内活动的离散点； 步骤S22：定义一个单位立方体的扫描窗口，利用扫描窗口在受限空间内依进行扫描，记录每个扫描位置位于扫描窗口内的离散点数量，并计算每个扫描位置的离散权重； ； 其中，V为离散点数量，v为扫描位置的编号； 步骤S23：根据受限空间内进入工作人员的数量的变化，离散点的数量以及每个扫描位置的离散权重进行实时更新； 步骤S24：设置离散权重的参考范围，将每个扫描位置的离散权重与参考范围进行比较； 若，则判定扫描位置v为重点区域； 若，则判定扫描位置v为常规区域； 若，则判定扫描位置v为非重点区域。

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