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龙图腾网获悉深圳觉明人工智能有限公司申请的专利一种夜间智能驾驶的车载摄像头嵌入式系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510821364.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种夜间智能驾驶的车载摄像头嵌入式系统及方法是由张仁言设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夜间智能驾驶的车载摄像头嵌入式系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种夜间智能驾驶的车载摄像头嵌入式系统及方法，包括图像采集模块、目标检测模块、数据验证模块、人机交互模块以及反馈模块，通过多个模块的有机联动，构建了一个具有风险预测、可信性验证、人机融合决策及应急执行能力的完整闭环架构。相较于现有技术中仅依赖图像识别或单一判断逻辑的驾驶辅助系统，本系统在夜间低照度、复杂交通环境下，显著提升了目标识别的精度、系统判断的稳定性以及接管响应的及时性，有效克服了传统方案在夜间易出现误判、反应迟钝或控制不当的技术短板。

本发明授权一种夜间智能驾驶的车载摄像头嵌入式系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种夜间智能驾驶的车载摄像头嵌入式系统，其特征在于：包括图像采集模块、目标检测模块、数据验证模块、人机交互模块以及反馈模块； 所述图像采集模块用于对周围环境及车辆情况进行数据采集及预处理，并整理为第一数据组和第二数据组，当MBJ＝Y时，代表当前可视区域内存在潜在障碍物，需要进行二次分析校准； 所述目标检测模块用于对第一数据组和第二数据组进行计算，从而生成目标监控参考系数MBJ，并对目标监控参考系数MBJ进行分析； 所述数据验证模块用于对第一数据组、第二数据组以及目标监控参考系数进行计算，从而生成数据验证系数MBY，并对数据验证系数MBY进行分析； 所述数据验证模块包括验证系数生成单元和验证系数分析单元； 所述验证系数生成单元用于对第一数据组、第二数据组以及目标监控参考系数MBJ进行耦合，通过将光照强度A、图像清晰度G、曝光度F三者之间进行耦合，之后将障碍物距离B、障碍物相对位置角度C、车道偏离度D、道路曲率E以及括摄像头曝光度F进行耦合，再将两组耦合数据进行整合计算最终生成数据验证系数MBY； 具体计算公式如下： 式中：A为环境光照强度，B为障碍物距离，C为障碍物相对位置角度，D为车道偏离度，E为道路曲率，F为摄像头曝光度，G为摄像头清晰度，H为行驶速度，MBJ为目标监控参考系数； 所述验证系数分析单元用于对数据验证系数MBY进行分析，生成第二分析结果，根据第二分析结果，判断可疑物的存在合理性，当MBY＝R时，代表当前数据在低可信区间，进行标记并准备再分析； 所述人机交互模块用于对目标监控参考系数MBJ和数据验证系数MBY进行计算，从而生成人机交互系数JHX，并对人机交互系数JHX进行分析； 所述反馈模块用于执行接管及报警指令。

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