买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利路口车道场景识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990880.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权路口车道场景识别方法及相关设备是由陈建国设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本路口车道场景识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路口车道场景识别方法及相关设备，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取场景数据，遍历所述场景数据中存在分离车道元素或者合并车道元素的帧，将遍历到的帧作为当前帧，并基于当前帧确定相应的感知地图，确定所述感知地图中车道中心线集合所对应的起始帧与结束帧，基于所述起始帧、所述结束帧与所述感知地图，确定所述车道中心线集合中第一车道中心线与第二车道中心线所对应的路口车道场景。本申请基于存在分离车道元素或者合并车道元素的帧所对应的场景数据，确定感知地图，然后判断感知地图中存在重叠区域的两个车道线对应的路口车道场景的具体类型，准确的从大量场景数据中确定路口车道场景。

本发明授权路口车道场景识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种路口车道场景识别方法，其特征在于，所述路口车道场景识别方法包括： 获取场景数据； 遍历所述场景数据中存在分离车道元素或者合并车道元素的帧，将遍历到的帧作为当前帧，并基于当前帧确定相应的感知地图； 确定所述感知地图中车道中心线集合所对应的起始帧与结束帧，基于所述起始帧、所述结束帧与所述感知地图，确定所述车道中心线集合中第一车道中心线与第二车道中心线所对应的路口车道场景，其中，所述路口车道场景包括分离车道场景与合并车道场景，所述车道中心线集合中包含两组或多组存在重叠区域的车道中心线，所述第一车道中心线与所述第二车道中心线的重叠次数大于或者等于预设重叠次数阈值； 其中，所述基于所述起始帧、所述结束帧与所述感知地图，确定所述车道中心线集合中第一车道中心线与第二车道中心线所对应的路口车道场景的步骤，包括： 基于所述起始帧、所述结束帧与所述感知地图，计算车辆到所述第一车道中心线的第一投影距离，得到所述起始帧至所述结束帧中每一帧对应的第一投影距离，以及计算车辆到所述第二车道中心线的第二投影距离，得到所述起始帧至所述结束帧中每一帧对应的第二投影距离； 计算同一帧所对应的所述第一投影距离与所述第二投影距离之和，得到多组第三投影距离； 计算所述多组第三投影距离的平均值，判断所述起始帧相应的第三投影距离与所述平均值的大小，以及判断所述结束帧相应的第三投影距离与所述平均值的大小； 若所述起始帧相应的第三投影距离大于所述平均值，且所述结束帧相应的第三投影距离小于所述平均值，则确定所述第一车道中心线与所述第二车道中心线所对应的路口车道场景为合并车道场景；若所述起始帧相应的第三投影距离小于所述平均值，且所述结束帧相应的第三投影距离大于所述平均值，则所述第一车道中心线与所述第二车道中心线所对应的路口车道场景为分离车道场景。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。