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龙图腾网获悉贵州大学;贵州数创控股(集团)有限公司申请的专利一种基于北斗定位的碰撞感知智能护栏系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510995603.8，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于北斗定位的碰撞感知智能护栏系统及方法是由钱松荣;冯源;陆宇亮;周吉;李华设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位的碰撞感知智能护栏系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗定位的碰撞感知智能护栏系统及方法，包括如下步骤：S1、采集护栏沿线的传感器数据，并进行预处理；S2、将预处理后的传感器数据传输至边缘服务器，并通过蜂窝网络转发至云服务器；S3、构建基于双通道的门控卷积网络，将状态向量序列输入所述门控卷积网络；S4、对碰撞特征向量执行多层嵌套编码与解码操作，并构建碰撞判定函数，判断是否触发碰撞异常；S5、在碰撞等级标签为激活状态下，生成碰撞预警数据包；S6、将碰撞报警数据包传送至道路交通指挥中心，供道路维护人员进行快速响应与处置。本发明实现了对道路护栏碰撞状态的高精度实时感知与智能预警，显著提升了交通安全监测的自动化水平与响应效率。

本发明授权一种基于北斗定位的碰撞感知智能护栏系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的碰撞感知智能护栏方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集护栏沿线的传感器数据，并进行预处理； S2、将预处理后的传感器数据传输至边缘服务器，执行非线性时序拟合运算和平滑滤波操作，得到状态向量序列，并通过蜂窝网络转发至云服务器； S3、构建基于双通道的门控卷积网络，将状态向量序列输入所述门控卷积网络，并进行特征提取与融合，输出碰撞特征向量； 所述门控卷积网络基于双通道机制构建，第一通道接收加速度数据并提取时间依赖特征，第二通道接收空间坐标数据并提取位移形态特征，两个通道的输出特征在残差连接结构中融合，并引入动态注意力门控机制对时间依赖特征与位移形态特征进行加权重构，形成碰撞特征向量； 所述S3具体包括： S31、构建基于双通道的门控卷积网络，将状态向量序列中和分别作为第一通道和第二通道的输入； S32、将输入至第一通道，执行一维卷积提取操作，生成时间依赖特征张量，所述第一通道采用带门控激活函数的卷积核对加速度序列在时序维度进行局部建模； S33、将输入至第二通道，执行一维卷积提取操作，生成位移形态特征张量，所述第二通道通过卷积结构建模坐标序列中的位移形态特征； S34、将两个通道的输出张量在残差连接结构中融合，构建融合特征张量，所述融合过程引入动态注意力门控机制，通过加权重构形成碰撞特征向量： 其中，表示第时刻输出的碰撞特征向量，表示第时刻的时间依赖特征张量，表示第时刻的位移形态特征张量，表示注意力门控权重矩阵，表示门控偏置向量，表示双曲正切激活函数，表示Sigmoid激活函数； S4、对碰撞特征向量执行多层嵌套编码与解码操作，获得降维特征表示，并构建碰撞判定函数，判断是否触发碰撞异常，同时标记碰撞等级标签； S5、在碰撞等级标签为激活状态下，生成碰撞预警数据包，所述碰撞预警数据包涵盖碰撞发生时间、护栏位置坐标与碰撞严重程度等级； S6、将碰撞报警数据包传送至道路交通指挥中心，供道路维护人员进行快速响应与处置。

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