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龙图腾网获悉佛山仙湖实验室申请的专利适用于IV型储氢气瓶内胆的焊接与整形装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007455.0，技术领域涉及：B29C65/74；该发明授权适用于IV型储氢气瓶内胆的焊接与整形装置及方法是由张宇;陈宏达;郑凯东;李书欣;胡海晓设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于IV型储氢气瓶内胆的焊接与整形装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及储氢气瓶生产制造的技术领域，本发明公开了一种适用于IV型储氢气瓶内胆的焊接与整形装置及方法，焊接与整形装置包括：装夹组件、焊接组件和整形组件，装夹组件包括两个夹具模组、旋转模组和对接模组，焊接组件包括位于两个所述夹具模组之间外周侧的焊接切削模组、焊接视觉模组和加热模组，整形组件包括位于两个所述夹具模组之间外周侧的整形视觉模组和整形切削模组。本发明通过一次的装夹即可完成对内胆焊接端的去除氧化层、旋转重合度的定位校准、加热、对焊缝处的切削整形，解决同轴度偏差与焊缝表面质量差的问题。

本发明授权适用于IV型储氢气瓶内胆的焊接与整形装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于IV型储氢气瓶内胆的焊接与整形装置，其特征在于，包括： 装夹组件，包括沿第一方向相对同轴设置的两个夹具模组、用于带动两个所述夹具模组绕自身轴线旋转的旋转模组、用于带动两个所述夹具模组相互靠近和远离的对接模组，所述夹具模组用于夹紧内胆远离焊接端一端； 焊接组件，包括位于两个所述夹具模组之间外周侧的焊接切削模组、焊接视觉模组和加热模组，所述焊接切削模组包括焊接切削机构和焊接切削移动机构，所述焊接切削移动机构用于带动所述焊接切削机构沿第二方向移动至两个所述内胆之间，所述焊接切削机构用于除去两个所述内胆的焊接端上的氧化层，所述焊接视觉模组包括焊接摄像机构和焊接摄像移动机构，所述焊接摄像移动机构用于带动所述焊接摄像机构沿第二方向移动至两个所述内胆之间，所述焊接摄像机构用于扫描两个所述内胆的焊接端的外形轮廓，所述加热模组包括加热机构和加热移动机构，所述加热移动机构用于带动所述加热机构沿第二方向移动至两个所述内胆之间，所述加热机构用于加热两个所述内胆的焊接端，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直设置； 整形组件，包括位于两个所述夹具模组之间外周侧的整形视觉模组和整形切削模组，所述整形视觉模组包括整形摄像机构，所述整形摄像机构用于扫描两个所述内胆外周面的外轮廓，所述整形切削模组包括整形切削机构，所述整形切削机构用于对两个所述内胆之间的焊缝处进行切削整形； 所述整形视觉模组还包括整形摄像移动机构和整形摄像进给机构，所述整形摄像移动机构用于带动所述整形摄像机构在所述内胆的外周并沿所述第一方向移动，所述整形摄像进给机构用于带动所述整形摄像机构沿所述第二方向移动； 所述整形切削模组还包括整形切削移动机构和整形进给切削机构，所述整形切削移动机构用于带动所述整形切削机构在所述内胆的外周沿所述第一方向移动，所述整形进给切削机构用于带动所述整形切削机构沿所述第二方向移动。

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