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龙图腾网获悉大连美德乐工业自动化股份有限公司申请的专利一种免手推的动子控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007238.1，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种免手推的动子控制方法、装置、设备及介质是由陆春伟;袁靖兵;方平进;张永新;梁鑫业设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种免手推的动子控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种免手推的动子控制方法、装置、设备和介质，涉及自动控制技术领域，包括：在磁驱输送线系统上电的情况下，通过复合驱动模组中设置的电磁组件采集磁场强度数据；根据磁场强度数据，确定动子是否停留在适配的辊轮线体上；若是，根据磁场强度数据，确定动子的停留位置；响应于控制器发送的控制信号，根据停留位置，控制辊轮线体上的辊子转动，以控制动子启动，其中，控制信号是复合驱动模组在检测到动子停留在辊轮线体上后向控制器发送检测信息，控制器根据检测信息向控制器反馈的信号。本发明的技术方案能够在磁驱输送线系统上电的情况下，自动识别动子停留位置，减少系统上电时的工作量，提高系统的使用便捷性。

本发明授权一种免手推的动子控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种免手推的动子控制方法，其特征在于，应用于磁驱输送线系统中的复合驱动模组，所述系统包括控制器、动子、多个所述复合驱动模组和与各个所述复合驱动模组适配的辊轮线体，所述控制器与所述复合驱动模组连接，能够控制所述复合驱动模组驱动适配的所述辊轮线体工作，所述动子能够在辊轮线体上移动，所述方法包括： 在所述磁驱输送线系统上电的情况下，通过所述复合驱动模组中设置的电磁组件采集磁场强度数据； 根据所述磁场强度数据，确定所述动子是否停留在适配的所述辊轮线体上； 若是，根据所述磁场强度数据，确定所述动子的停留位置； 响应于控制器发送的控制信号，根据所述停留位置以及所述动子的移动方向，控制所述辊轮线体上位于所述停留位置以及所述移动方向上的辊子转动，以控制所述动子启动，其中，所述控制信号是所述复合驱动模组在检测到所述动子停留在所述辊轮线体上后向所述控制器发送检测信息，所述控制器根据所述检测信息向所述复合驱动模组反馈的信号。

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