三峡智控科技有限公司任宝利获国家专利权
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龙图腾网获悉三峡智控科技有限公司申请的专利一种基于MLVDS通讯的PLC、PLC控制系统及通信方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120508514B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510992477.0,技术领域涉及:G06F13/16;该发明授权一种基于MLVDS通讯的PLC、PLC控制系统及通信方法是由任宝利;李小坤;王浩然;刘荆飞;虞波;沈童;周立博设计研发完成,并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于MLVDS通讯的PLC、PLC控制系统及通信方法在说明书摘要公布了:本发明涉及PLC领域,尤其涉及一种基于MLVDS通讯的PLC、PLC控制系统及通信方法,PLC内部模块包括PLC控制器和若干控制模块;PLC控制器包括中央处理器单元、第一FPGA和第一MLVDS收发器,第一FPGA一端通过高速总线与中央处理器单元连接,另一端连接若干个第一MLVDS收发器;控制模块包括本地处理器、第二FPGA和第二MLVDS收发器,第二FPGA一端通过SPI与本地处理器连接,另一端连接若干个第二MLVDS收发器;PLC控制器与控制模块之间并联若干个MLVDS通道,MLVDS通道的一端连接第一MLVDS收发器,另一端连接第二MLVDS收发器;第一MLVDS收发器和第二MLVDS收发器均用于多点低压差分信号与单点TTL电平信号的相互转换。本发明采用多通道MLVDS并联,能实现PLC内部模块间通讯国产化,降低模块间通讯延时,并提高通讯带宽。
本发明授权一种基于MLVDS通讯的PLC、PLC控制系统及通信方法在权利要求书中公布了:1.一种PLC控制系统的通信方法,其特征在于,所述PLC控制系统包括上位机和基于MLVDS通讯的PLC,所述PLC的内部模块包括PLC控制器和若干个控制模块,所述上位机与所述PLC控制器之间通信连接; 所述PLC控制器包括中央处理器单元、第一FPGA和第一MLVDS收发器,其中,第一FPGA的一端通过高速总线与中央处理器单元连接,另一端连接若干个所述第一MLVDS收发器; 所述控制模块包括本地处理器、第二FPGA和第二MLVDS收发器,其中,第二FPGA的一端通过SPI与本地处理器连接,另一端连接若干个所述第二MLVDS收发器; 其中,若干个所述第一MLVDS收发器与若干个所述第二MLVDS收发器分别形成多通道高速串行MLVDS接口; 所述PLC控制器与所述控制模块之间并联若干个MLVDS通道,MLVDS通道的一端连接所述第一MLVDS收发器,另一端连接所述第二MLVDS收发器; 所述PLC控制器与所述控制模块之间并联的若干个MLVDS通道包括MLVDS数据传输通道和用于发送控制指令的MLVDS控制通道;其中,所述MLVDS控制通道设置两个,其余的MLVDS通道均为MLVDS数据传输通道,各MLVDS数据传输通道分奇偶槽位进行数据传输,所述MLVDS数据传输通道为双向通道,所述MLVDS控制通道为单向通道; 所述PLC控制器设置有两个用于发送控制指令的第一MLVDS收发器,各个所述控制模块分别设置两个用于接收控制指令的第二MLVDS收发器,PLC控制器的两个第一MLVDS收发器分别连接各个控制模块的两个第二MLVDS收发器,形成从所述PLC控制器到所述控制模块的两个MLVDS控制通道; 所述第一MLVDS收发器和所述第二MLVDS收发器均用于多点低压差分信号与单点TTL电平信号的相互转换; PLC控制器与控制模块之间的数据通信采用自定义通讯协议帧; 所述自定义通讯协议帧的帧结构包括若干个字节,其中,Byte0和Byte1为帧头,Byte2为设备地址,Byte3为设备类型,Byte4为帧类型,Byte5和Byte6为帧长度,Byte7和Byte8为操作数据地址,ByteN0~Nx为数据包,Byte9和Byte10为CRC校验码,Byte11为MLVDS通道号,Byte12和Byte13为帧尾; 所述数据包内包括有用于设备唯一标识的设备识别码; 所述方法包括: PLC控制器在上电初始化后通过遍历设备发现本地存在的所有控制模块,并缓存为控制模块配置的遍历信息; 上位机在与PLC控制器建立通讯后,将控制模块配置的初始信息发送给PLC控制器; PLC控制器通过对比控制模块配置的遍历信息与控制模块配置的初始信息进行配置校验; 若配置校验通过,则PLC控制器等待下步指令; 在接收到上位机的配置指令后,PLC控制器根据配置指令对控制模块进行配置; 若配置控制模块成功,则PLC控制器通过PLC控制器与控制模块之间并联的若干个MLVDS通道与控制模块进行数据通信,并进行数据校验; 若数据校验通过,则数据通信成功,否则重新进行数据通信。
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