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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种基于走姿量化的行走羊只站立体尺估测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511004367.5，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于走姿量化的行走羊只站立体尺估测方法是由杭语;王奎;沈永帅;刘素梅;王俊杰;高峰;李思轶;胡振峰;梁越设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于走姿量化的行走羊只站立体尺估测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于走姿量化的行走羊只站立体尺估测方法，包括数据采集、关键点检测、行走体尺参数计算、基于走姿量化的误差预测模型构建以及基于行走体尺和预测误差的站立体尺参数推演步骤；先获取羊体图像数据；借助关键点检测模型，精准识别羊只躯干和腿部的关键点；再基于关键点的三维坐标计算出羊只的各类行走体尺参数；并且构建基于走姿量化和行走体尺参数的站立体尺参数推演模型，预测羊只自然行走时行走体尺相对站立体尺的百分比误差；最后利用预测的百分比误差和计算的行走体尺推演出站立体尺。本发明在羊只自然通过通道下即可完成站立体尺测量，有效降低了行走姿态对测量结果的影响，具有实用性强、操作简便、高效准确等优点。

本发明授权一种基于走姿量化的行走羊只站立体尺估测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于走姿量化的行走羊只站立体尺估测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、数据采集 利用深度相机摄取羊只自然行走的侧身视频,经预处理得到二维和三维图像； S2、关键点检测 在二维图像中利用关键点检测模型检测羊只躯干和腿部的关键点； S3、行走体尺参数计算 将检测的关键点变换到三维图像中，用其三维坐标计算羊的各类体尺参数； S4、基于走姿量化的误差预测模型构建 a.定义四种走姿角度：前腿、前膝、后腿和后膝角度； b.采集典型体型羊只自然行走视频；在羊行走的每一帧图像中，在平面和空间中分别计算羊只四种走姿角度；用S3方法计算其行走体尺；将羊只站立时人工测量的体尺视作真实体尺，真实体尺与行走体尺之间的误差除以真实体尺的值定义为百分比误差；按以上方法形成典型体型羊只的“走姿角度—百分比误差”样本集； c.基于样本集，用回归模型建立走姿角度与各类体尺的百分比误差之间的映射关系，形成百分比误差预测模型； S5、基于行走体尺和走姿角度的站立体尺参数推演 用S4的模型预测羊只行走体尺相对站立体尺的误差，代入公式推演出其站立体尺参数： ； 其中：推算的站立体尺值；：关键点计算行走体尺值；：回归模型预测的百分比误差； 步骤S2中所提取的特征关键点，用边缘检测算法进一步矫正，具体包括以下步骤： 1利用YOLOv11-pose模型对羊的目标及其身体进行关键点检测，获取初始关键点集合； 2利用深度图像和彩色图像，对彩色图像中的羊体边缘进行检测，得到具有深度信息的边缘特征图； 3根据所述边缘特征图对所述初始关键点集合中的关键点进行校正，得到校正后的关键点集合； 选择随机森林作为回归模型，以归一化后的走姿量化角度数据作为输入特征，各类体尺的百分比误差数据作为输出目标，构建走姿量化角度与各类体尺百分比误差之间的回归模型；之后将新的走姿量化角度数据输入训练好的回归模型，即可得到各类体尺的百分比误差预测结果。

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