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龙图腾网获悉安徽硕然智慧农业发展有限公司申请的专利一种自动化控制的植物工厂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120513857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028511.9，技术领域涉及：A01G31/06；该发明授权一种自动化控制的植物工厂是由邵麟;徐红云;杨云其设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化控制的植物工厂在说明书摘要公布了：本发明涉及植物工厂技术领域，公开了一种自动化控制的植物工厂，包括：厂房及设置在厂房内的栽培架，所述厂房内固定有栽培智能控制柜，所述厂房内固定有环境智能控制柜，所述厂房内固定有营养液罐，所述厂房内固定有循环风机，还包括：行程板，固定在栽培架两侧上；采摘件，转动设置在栽培架上，用于辅助工人采摘成熟蔬菜；本发明通过采摘件中的同步电机通过同步锥齿轮对带动链轮、链条转动，链条上的位移抵杆推动位移杆，使椭圆滑块、转接杆等组件沿第一椭圆滑槽、第一位移槽自动移动至采摘板，实现蔬菜批量输送至采摘板，替代人工挨个采集；培育件中，锁止杆接触解锁斜板后，通过位移齿组带动齿环旋转，橡胶夹片自动张开，减少人工操作步骤。

本发明授权一种自动化控制的植物工厂在权利要求书中公布了：1.一种自动化控制的植物工厂，包括：厂房及设置在厂房内的栽培架，所述厂房内固定有栽培智能控制柜、环境智能控制柜、营养液罐及循环风机，其特征在于，还包括： 行程板，固定在栽培架两侧上；采摘件，转动设置在栽培架上，用于辅助工人采摘成熟蔬菜；培育件，滑动设置在行程板上，用于夹持蔬菜苗浸入营养液中；承载板，固定在栽培架上；植物生长灯，固定在承载板下方；营养液盒，固定在承载板上方； 第一椭圆滑槽，开设在行程板上；第一位移槽，开设在行程板上，且与第一椭圆滑槽相连通； 所述采摘件还包括：椭圆滑块，滑动设置在第一椭圆滑槽内；转接杆，转动插接在椭圆滑块上；采摘杆，两端均固定在转接杆上；复位弹簧，一端固定在椭圆滑块上，另一端固定在采摘杆的两端；采摘座，两侧均固定在采摘杆上；位移杆，固定在采摘座上，滑动设置在第一位移槽内，且呈L状设置；采摘板，固定在栽培架两侧上，固定在行程板上；同步电机，机座固定在栽培架两侧上；链轮，转动设置在栽培架两端上；同步锥齿轮对，输入端锥齿轮固定在同步电机的转动轴向上，输出端锥齿轮固定在链轮的轮轴上；链条，两端均套接在链轮上；位移抵杆，固定在链条上，位移抵杆转动时，会与位移杆接触并带动其发生位移；第二椭圆滑槽，开设在采摘板上；第二位移槽，开设在采摘板上，且与第二椭圆滑槽相连通；换向圆槽，开设在采摘板上，且与第二椭圆滑槽及第二位移槽相连通；椭圆滑块会沿着行程板上的第一椭圆滑槽，直至到达采摘板处，此时椭圆滑块恰好移动到换向圆槽的位置； 所述培育件还包括：培育筒，固定在采摘座孔内；橡胶夹片，设置有四个，四个所述橡胶夹片均位于培育筒上方，且呈等角度排列；齿环，转动套接在培育筒上；第一摆板，转动设置在培育筒上；夹持曲板，固定在第一摆板上，固定在橡胶夹片上；第二摆板，转动设置在齿环上；中间转板，一端固定在夹持曲板上，另一端转动设置在第二摆板上；滑曲板，固定在采摘座两侧上；锁止杆，滑动插接在滑曲板内；解锁斜板，固定在采摘板下方，当解锁斜板与锁止杆接触后，锁止杆受到解锁斜板的挤压而开始回缩；弹簧环，固定在锁止杆上；压缩弹簧，一端固定在弹簧环上，另一端固定在滑曲板上；位移齿组；固定在锁止杆上，且与齿环相啮合。

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