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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030832.2，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种车辆控制方法及车辆是由秦锴洋;段新正;李芳琴;时秒设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制领域，涉及一种车辆控制方法及车辆。本申请同步监测车门被动转动量、车辆速度及坡度变化率，当车门因颠簸产生被动转动超第一触发条件时，不会直接触发掉电机制，而是结合车辆行驶状态判定。若车辆速度小于第一阈值，表明车辆处于低速或静止，此时禁用主动转动功能，识别用户手动推拉导致的车门转动。当车辆速度大于第一阈值且坡度变化率超过第二阈值，说明车辆处于行驶状态且路况复杂，认定车门因惯性抖动属于正常现象，维持主动转动功能，避免因坡面颠簸等正常震动误触发禁用逻辑。这种分级判断机制，既保障了车辆在复杂路况下的车门稳定运行，又能区分用户正常挪车时未关门行驶的场景，防止因震动误判而频繁触发掉电。

本发明授权一种车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括车身、第一驱动装置、第二驱动装置以及均转动连接于所述车身的第一车门以及第二车门；所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置，分别连接并用于各自驱动所述第一车门与所述第二车门相对所述车身主动转动；所述第一车门与所述第二车门还能够被动地相对所述车身转动，所述第一车门通过转动能够盖设并部分层叠于所述第二车门以封闭所述车身；所述方法包括： 检测所述第一车门和或所述第二车门的被动转动量，以及检测所述车辆的速度以及坡度；其中，所述被动转动量是车门在受到外部非车辆控制系统施加的力的作用时所产生的转动量； 若获取到的对应的所述第一车门和或所述第二车门的被动转动量未超过第一触发条件，则继续维持所述第一车门和所述第二车门主动转动功能； 若获取到的对应的所述第一车门和或所述第二车门的被动转动量超过第一触发条件，且所述车辆的速度小于第一阈值，则通过控制第一驱动装置与第二驱动装置，均禁用第一车门和第二车门的主动转动功能；在第一车门和第二车门的主动转动功能被禁用之后，车辆不执行自动开关门的主动转动指令； 若获取到的对应的所述第一车门和或所述第二车门的被动转动量超过第一触发条件，所述车辆的速度大于第一阈值且所述车辆的坡度变化率大于第二阈值，则继续维持所述第一车门和所述第二车门主动转动功能。

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