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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利一种车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030837.5，技术领域涉及：E05F15/70；该发明授权一种车辆控制方法及车辆是由秦锴洋;李芳琴;段新正;吴浩;时秒设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法及车辆，本申请首先通过检测车辆是否处于展车模式进行分类处理，在非展车模式下，只有当第一车门和或第二车门的被动转动量超过设定的第一触发条件时，才禁用主动转动功能，避免了用户正常高频开关门操作导致的误判。在展车模式下，或维持主动转动功能满足展示需求，或提高触发难度为第二触发条件，进一步减少正常操作触发控制机制的可能性。这种差异化的判断与处理方式，能够精准识别异常拉门行为，避免因误判而触发掉电机制，既保障了车辆在各种场景下的正常使用，又提高了车门控制的安全性和可靠性，有效降低了因误触发带来的潜在风险和损耗。

本发明授权一种车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括车身、第一驱动装置、第二驱动装置以及均转动连接于所述车身的第一车门以及第二车门；所述第一驱动装置以及所述第二驱动装置，分别连接并用于各自驱动所述第一车门与所述第二车门相对所述车身主动转动；所述第一车门与所述第二车门还能够被动地相对所述车身转动，所述第一车门通过转动能够盖设并部分层叠于所述第二车门以封闭所述车身；所述方法包括： 检测所述车辆是否处于展车模式，并获取第一车门和或第二车门的被动转动量，其中，所述被动转动量是车门在受到用户手动推拉时所产生的转动量，所述展车模式下所述车辆的驾驶功能被禁用； 若获取到对应的所述第一车门和或所述第二车门的被动转动量超过第一触发条件，且所述车辆未处于所述展车模式，则通过控制第一驱动装置与第二驱动装置，均禁用第一车门和第二车门的主动转动功能；在第一车门和第二车门的主动转动功能被禁用之后，车辆不执行自动开关门的主动转动指令； 若获取到对应的所述第一车门和或所述第二车门的被动转动量不为零，且所述车辆处于所述展车模式，则继续维持所述第一车门和所述第二车门的主动转动功能；或者，将所述第一触发条件变更为第二触发条件，且所述第二触发条件的触发难度要难于所述第一触发条件。

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