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龙图腾网获悉安徽慧软智能科技有限公司申请的专利一种基于雷达搜索的无人机捕获系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120521454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511015656.5，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种基于雷达搜索的无人机捕获系统是由莫红飞;刘卓沆;蔡陈;周志;陶德俊设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达搜索的无人机捕获系统在说明书摘要公布了：本发明属于反无人机技术领域，本发明公开了一种基于雷达搜索的无人机捕获系统，包括雷达回波分析单元，部署相控阵雷达阵列对目标空域进行实时扫描，采集雷达回波信号，通过非参数动态阈值方法实时调整目标检测灵敏度，区分目标回波与自然杂波，并对雷达回波信号的频率漂移与波形形变进行分析，输出目标动态轨迹序列；目标运动识别单元，接收目标动态轨迹序列，基于规则驱动的轨迹拟合方法对目标的飞行模式进行识别分析，判定目标是否符合预设无人机飞行特征，若符合预设无人机飞行特征，则生成无人机识别标志位；提高了在复杂环境下对无人机目标的感知精度、识别可靠性、拦截效率和作战安全性。

本发明授权一种基于雷达搜索的无人机捕获系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达搜索的无人机捕获系统，其特征在于，包括： 雷达回波分析单元，部署相控阵雷达阵列对目标空域进行实时扫描，采集雷达回波信号，通过非参数动态阈值方法实时调整目标检测灵敏度，区分目标回波与自然杂波，并对雷达回波信号的频率漂移与波形形变进行分析，输出目标动态轨迹序列； 所述区分目标回波与自然杂波的方法包括： 预设滑动时间窗口，对连续时间段内的雷达回波信号幅值进行统计，计算滑动时间窗口内背景噪声的均值与标准差；根据背景噪声的均值与标准差，动态构建检测阈值，实时调整目标检测灵敏度； 并根据背景噪声和目标大小对检测阈值中的灵敏度调节因子进行动态调整；调整后的灵敏度调节因子为：其中，k'表示调整后的灵敏度调节因子；α表示灵敏度增强系数，根据专家经验法，α的取值范围在0到1之间；σref表示标准环境下的背景噪声的标准差；σt表示滑动时间窗口内背景噪声的标准差；k表示灵敏度调节因子，根据专家经验法，k的取值范围在0到1之间； 计算雷达回波信号的局部变化率，判断雷达回波信号是否为自然杂波，当雷达回波信号的能量变化量低于预设能量变化量阈值时，判定为自然杂波并滤除； 目标运动识别单元，接收目标动态轨迹序列，基于规则驱动的轨迹拟合方法对目标的飞行模式进行识别分析，判定目标是否符合预设无人机飞行特征，若符合预设无人机飞行特征，则生成无人机识别标志位； 捕获路径规划单元，根据无人机识别标志位，调度拦截机进入待捕状态，采用变形追击锥理论，根据目标当前运动状态建立几何包络区，并引入实时航迹矢量压缩机制，生成最小能耗捕获路径； 扰动拦截控制单元，基于最小能耗捕获路径，控制拦截机以最小扰动方式接近目标，采用局部姿态漂移补偿机制同步调整拦截机姿态，并通过预设非接触式扰动器，对目标进行定向捕获。

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