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龙图腾网获悉贵州省公路工程集团有限公司申请的专利基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510999741.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测系统是由朱灿;杨洋;朱辉;陶毅;陆海;龙文斌;文兴恩;高浪;钟浩然;周岚;瞿新卫;罗正喜;史乾江;翁学新;吴哨兵;项海燕;欧泽余设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测系统。该方法包括：采集模块获取多角度带时空标记的原始图像；校正模块进行预处理得到标准化图像；提取模块构建钻孔平台三维模型；监测模块应用改进型自适应卡尔曼滤波算法检测轨迹偏差；计算模块评估钻孔质量；分析模块综合分析生成质量等级与预警信息。本申请构建了一种基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测方法，实现施工过程的实时监测、动态分析和质量预警，克服传统人工检测的主观性和滞后性，提高锚杆钻孔施工质量的检测精度和效率。

本发明授权基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的边坡锚杆钻孔平台施工质量智能检测系统，其特征在于，系统包括： 采集模块，用于对边坡锚杆钻孔平台施工区域通过高分辨率工业相机进行多角度图像采集，得到带时空标记的原始图像数据集； 校正模块，用于对所述原始图像数据集进行图像预处理和几何校正，得到标准化的钻孔平台图像； 提取模块，用于基于所述标准化的钻孔平台图像提取钻孔平台的几何特征参数，具体用于：对所述标准化的钻孔平台图像应用Canny边缘检测算法提取轮廓，设置双阈值参数，低阈值为高阈值的40%； 将提取的轮廓输入霍夫变换算法，识别直线和圆形结构元素，定位所述边坡锚杆钻孔平台边界和钻孔位置；基于不同角度所述标准化的钻孔平台图像的匹配特征点，使用结构光三维重建技术构建点云数据；对所述点云数据进行曲面拟合与网格化处理，建立包含所述边坡锚杆钻孔平台尺寸、钻孔位置、钻孔角度的钻孔平台三维空间模型； 监测模块，用于对所述钻孔平台三维空间模型应用改进型自适应卡尔曼滤波算法进行钻孔轨迹实时监测，得到钻孔轨迹偏差数据，具体用于：根据所述钻孔平台三维空间模型设置钻孔轨迹理想状态向量，包含钻孔起点位置、目标深度、设计角度和方向；通过钻杆位置传感器和深度传感器采集钻杆实时运动参数，构建观测向量；对所述观测向量通过所述改进型自适应卡尔曼滤波算法进行处理，其中状态噪声协方差矩阵根据地质参数实时调整，改进型自适应卡尔曼滤波算法引入了协方差矩阵的动态调整机制；计算滤波后的实际钻进轨迹与理想轨迹之间的横向偏差和角度偏差，生成所述钻孔轨迹偏差数据； 计算模块，用于基于所述钻孔轨迹偏差数据计算钻孔质量关键参数，得到钻孔质量评价指标； 分析模块，用于对所述钻孔质量评价指标与锚杆安装过程监测数据进行综合分析，得到边坡锚杆钻孔平台施工质量等级与预警信息。

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