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龙图腾网获悉惠州经济职业技术学院申请的专利基于机器视觉的养殖生物量三维重建与估重方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510924418.X，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于机器视觉的养殖生物量三维重建与估重方法是由黎夏克;王芬;金慧;董梅;王红生设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的养殖生物量三维重建与估重方法在说明书摘要公布了：本发明属于养殖生物视觉监测处理技术领域，具体公开提供的基于机器视觉的养殖生物量三维重建与估重方法，包括：计算水面反射光偏振角度，同步调节水下光源与相机偏振滤镜方向，实现了动态偏振抑制效果，有效阻隔水面镜面反射光；通过定位鳍基部连接点，结合脊椎延伸方向的邻近区域重新搜索机制，提升了在复杂图像背景下鱼体关键特征点的定位精度；调取当前养殖鱼种的体型修正常数，对物理重量估值进行缩放修正，校正了物理体积计算中未涵盖的骨骼内脏重量偏差，进而生成最终生物量重量值，实现了对养殖生物量的自动化三维重建与估重，提高了养殖生物量监测的准确性和可靠性。

本发明授权基于机器视觉的养殖生物量三维重建与估重方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的养殖生物量三维重建与估重方法，其特征在于，包括： S1、控制两组工业相机按不同拍摄频率同步拍摄养殖区域图像；第一组相机以高频率连续拍摄，通过统计单位时间内鱼体位置发生显著位移的频次，生成反映鱼群在养殖区域内移动剧烈程度的鱼群运动分布热图，并将鱼体位移计数总值低于设定临界阈值的区域记为低运动强度区域；第二组相机以普通频率拍摄，并依据低运动强度区域生成矩形对焦框，对矩形对焦框执行曝光动作； S2、旋转调节第二组相机镜头前的偏振片角度，并控制养殖区域光源的偏振方向，使相机接收光线与水面反射光形成正交偏振态； S3、提取第二组相机偏振调控后捕获的高清图像中多个鱼体的骨架关键点，进而将骨架关键点与预设的骨架模板进行位置对齐，自动修正鱼体形变部位； S4、以对齐后的骨架节点为边界，沿鱼体长度方向将鱼体等分为头部段、躯干段及尾部段，根据各区段内骨架关键点间距推演鱼体厚度最大值，据此获取鱼体各区段椭圆长短轴； S5、对各区段椭圆旋转积分计算相应区段体积，结合对应区段密度系数，计算单鱼物理重量估值； S6、调取当前养殖鱼种的体型修正常数，对物理重量估值进行缩放修正，输出最终生物量重量值。

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