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龙图腾网获悉山东震宇防腐科技有限公司申请的专利一种塔筒内壁喷涂设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120550982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511055125.9，技术领域涉及：B05B13/06；该发明授权一种塔筒内壁喷涂设备是由徐勤刚设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种塔筒内壁喷涂设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种塔筒内壁喷涂设备，属于塔筒内壁喷涂技术领域，其包括行走单元，行走单元的上方设置有升降单元，升降单元的动力输出端安装有旋转喷涂单元；行走单元包括底盘，底盘的前后两端分别设置有驱动轮组和从动轮组；驱动轮组包括两个驱动轮架，每个驱动轮架都竖直转动安装有前脚轮组，前脚轮组传动连接有行走驱动机构，所述从动轮组包括两个从动轮架，每个从动轮架都竖直转动安装有后脚轮组。本发明的有益效果在于，其所设置的脚轮结构能够自动调整自身角度，以与塔筒内壁保持较大面积的贴合，确保设备运行更平稳。

本发明授权一种塔筒内壁喷涂设备在权利要求书中公布了：1.一种塔筒内壁喷涂设备，包括行走单元100，所述行走单元100的上方设置有升降单元200，所述升降单元200的动力输出端安装有旋转喷涂单元300；所述行走单元100包括底盘101，所述底盘101的前后两端分别设置有驱动轮组和从动轮组；其特征在于，所述驱动轮组包括两个驱动轮架116，每个驱动轮架116都竖直转动安装有前脚轮组121，前脚轮组121传动连接有行走驱动机构105，前脚轮组121能够在垂直于行走方向的竖直面内旋转和在平行于行走方向的竖直面内旋转；所述从动轮组包括两个从动轮架112，每个从动轮架112都竖直转动安装有后脚轮组115，后脚轮组115能够在垂直于行走方向的竖直面内旋转和在平行于行走方向的竖直面内旋转；前脚轮组121包括两个脚轮一117，两个脚轮一117对称设置在行走驱动机构105的两侧；两个脚轮一117的中部均固定安装有前轮轴一118，前轮轴一118的轴向与行走方向垂直，前轮轴一118传动连接对应的行走驱动机构105；前脚轮组121还包括两个前轮轴二119，两个前轮轴二119对称设置在行走驱动机构105的两侧；前轮轴二119的轴向与行走方向平行，两个前轮轴二119的相离一端均与驱动轮架116转动连接，两个前轮轴二119的相近一端均与对应的行走驱动机构105固定连接。

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