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龙图腾网获悉武汉珞珈伊云光电技术有限公司申请的专利一种激光光轴与探测器自动找准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511084702.7，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光光轴与探测器自动找准方法及系统是由毛庆洲;施昀;周昊设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光光轴与探测器自动找准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光光轴与探测器自动找准方法及系统，方法包括：控制三轴位移台扫描回波信号坐标自动调整激光发射功率；通过扫描明确回波信号空间范围，于光斑小且光强大的轴向平面布设初始粒子；设定粒子群参数后，运用动态PSO粒子群优化算法，迭代更新惯性权重与粒子数量，计算粒子位置并获取光强值，确定近距离最优相对位置；同时，计算远近目标像距差，控制三轴位移台Z轴完成轴向补偿；依据电机转速、目标距离和光速计算回波偏移角度及径向位移，结合探测器靶面半径，控制X轴完成径向补偿，实现精准找准。大幅提高了找准效率和精度，克服了传统方法定位缓慢、精度低的缺陷。

本发明授权一种激光光轴与探测器自动找准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光光轴与探测器自动找准方法，其特征在于，包括： S1.通过控制三轴位移台进行扫描获取回波信号坐标，根据反馈进行激光测距模块发射功率自动调整，确认最终发射功率； S2.通过控制三轴位移台进行扫描确定回波信号空间范围；在光斑面积越小、接收的光强越大的轴向平面上随机布设初始粒子；完成粒子群参数设定后通过动态PSO粒子群优化方法迭代更新惯性权重与粒子数量；计算更新粒子位置并获取接收的光强值，收敛确定激光光轴与探测器近距离最优相对位置； S3.计算近距离目标像距与无穷远目标像距的差值，得出探测器需沿光轴轴向移动的距离，通过控制三轴位移台Z轴移动相应距离，完成轴向补偿；根据电机转速、目标距离和光速，计算出激光扫描过程中因时间差导致的目标回波偏移角度，进而得出回波光斑中心的径向位移最大值；再结合圆形探测器靶面半径约束，确定探测器需在光轴径向移动的距离，控制三轴位移台X轴移动该距离，完成径向补偿。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉珞珈伊云光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园路7号武大科技园3S地球空间信息产业基地三区9栋2层03室-3；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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