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龙图腾网获悉四川拉姆达科技有限公司申请的专利一种共光路干涉测距模型、装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120559662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081605.2，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种共光路干涉测距模型、装置及方法是由景洪伟;张存多;熊岚;凌天;张清凤设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共光路干涉测距模型、装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光技术领域，具体的是一种共光路干涉测距模型、装置及方法，提供了一种共光路干涉测距模型，通过改变参考光和测量光的光路径，使得两者高度重叠构成共光路，从根本上改变了光路校准的逻辑。在调整过程中，无需依赖双人协作，仅需通过目视或简单观测设备确认光斑是否落在角锥中心即可完成光路校准。由于光路重叠设计，环境扰动对参考光和测量光的影响同步且均衡，光斑位置对角锥调整的敏感度显著降低。尤其在长距离场景下，这一优势更为突出，单人仅需观察光斑是否居中即可快速完成校准，大幅简化了操作流程，显著提升了测量效率与实用性。

本发明授权一种共光路干涉测距模型、装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种共光路干涉测距装置，包括共光路干涉测距模型和装置壳体1，其特征在于，所述共光路干涉测距模型包括激光发射器16、第一偏振分光棱镜20、参考光路、测量光路和测距光路； 所述激光发射器16用于发射单束测距激光； 所述第一偏振分光棱镜20用于将单束测距激光分束为第一平行线偏振光和第一垂直线偏振光； 所述参考光路用于反射第一垂直线偏振光，并对测距光路提供参考光束； 所述测量光路用于反射第一平行线偏振光，并对测距光路提供测量光束，所述测量光束与第一平行线偏振光重叠； 所述测距光路用于接收参考光路提供的参考光束和测量光路提供的测量光束，并测量激光发射器16与测量光路中测量目标点的距离； 所述参考光路包括第二角锥21，且第二角锥21能反射第一垂直线偏振光； 所述测量光路包括第一角锥8，且第一角锥8能反射第一平行线偏振光，第一角锥8放置于测量目标点； 所述第一角锥8反射点和第一偏振分光棱镜20偏振点的连线与第二角锥21反射点和第一偏振分光棱镜20偏振点的连线垂直； 所述测距光路包括消偏振分光棱镜27、第二偏振分光棱镜28、第三偏振分光棱镜29和光电探测器组； 所述测量光束和参考光束经第一偏振分光棱镜20偏振后重叠，并组成测距光束，所述消偏振分光棱镜27接收测距光束，并将测距光束分束为垂直线测距光束和平行线测距光束； 所述第二偏振分光棱镜28接收垂直线测距光束，并将垂直线测距光束偏振为第二平行线偏振光和第二垂直线偏振光，所述光电探测器组接收第二平行线偏振光和第二垂直线偏振光并输出一组差分信号； 所述第三偏振分光棱镜29接收平行线测距光束，并将平行线测距光束偏振为第三平行线偏振光和第三垂直线偏振光，所述光电探测器组接收第三平行线偏振光和第三垂直线偏振光并输出另一组差分信号； 所述光电探测器组包括第一光电探测器31、第二光电探测器32、第三光电探测器33和第四光电探测器34； 所述第一光电探测器31和第二光电探测器32分别接收第二平行线偏振光和第二垂直线偏振光并输出一组差分信号； 所述第三光电探测器33和第四光电探测器34分别接收第三垂直线偏振光和第三平行线偏振光并输出另一组差分信号； 所述共光路干涉测距模型还包括第一偏振转换玻片22、第二偏振转换玻片23、第三偏振转换玻片26和半波片30； 所述第一偏振转换玻片22设于第一偏振分光棱镜20和第二角锥21间，用于偏振第一垂直线偏振光； 所述第二偏振转换玻片23设于第一偏振分光棱镜20和第一角锥8间，用于偏振第一平行线偏振光； 所述第三偏振转换玻片26设于第一偏振分光棱镜20和消偏振分光棱镜27间，用于偏振测距光束； 所述半波片30设于消偏振分光棱镜27和第二偏振分光棱镜28间，用于改变垂直线测距光束的相位延迟； 装置壳体1包括上壳体101和下壳体102，且上壳体101和下壳体102可拆卸连接，装置壳体1内设置有安装腔13，且安装腔13中安装有电路板14，所述共光路干涉测距模型设置于电路板14上； 所述下壳体102的前端面设置有出光口2，且第一平行线偏振光能从出光口2穿出，下壳体102的后端面设置有开关4和电源5； 所述电源5用于对激光发射器16供电； 所述开关4用于开启和或关闭电源5。

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