中国人民解放军军事航天部队航天工程大学邱嘉钰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种基于事件流重构图像序列的微小运动放大方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120563562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510771385.X,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权一种基于事件流重构图像序列的微小运动放大方法是由邱嘉钰;张雅声;方宇强;李鹏举;郑开源;陆瑶;程文华;张钰洋;郭晴;郑洁设计研发完成,并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于事件流重构图像序列的微小运动放大方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于事件流重构图像序列的微小运动放大方法,解决了劣质重建图像微小运动细节模糊问题,属于计算机视觉领域;包括:将任务中目标的原始事件流数据转换为灰度图像序列;实施傅里叶变换获得频域子带集合;引入复数可操控金字塔算法得到具有多尺度多方向联合特性且分离出相位分量集合和幅值分量集合的特征子带集合;针对分离出的相位分量集合实施S变换时频滤波得到时频通域内的相位分量集合,基于线性放大系数得到增强后的相位分量集合;将增强后的相位分量集合和分离出的幅值分量集合逐个子带融合得到重构频域子带集合,通过傅里叶逆变转换到时域后输出微小运动放大图像序列;本发明从劣质重建图像中实现运动信息的精准提取。
本发明授权一种基于事件流重构图像序列的微小运动放大方法在权利要求书中公布了:1.一种基于事件流重构图像序列的微小运动放大方法,其特征在于,该方法包括: 步骤一,将任务中目标的原始事件流数据转换为灰度图像序列,对灰度图像序列实施傅里叶变换获得包含幅值分量集合和相位分量集合的频域子带集合; 步骤二,引入复数可操控金字塔算法对频域子带集合进行分解,得到具有多尺度多方向联合特性,且分离出相位分量集合和幅值分量集合的特征子带集合,方法包括: 步骤S1,通过复数可操控金字塔算法中的高通滤波器和低通滤波器对频域子带集合进行初始分解,得到高频分量集合和低频分量集合; 步骤S2,低频分量集合在0°、45°、90°和135°四个方向角上施加具有方向选择性的带通滤波器组,生成具有方向选择性的特征子带集合,且低频分量集合同时经过截止频率低于低通滤波器的二级低通滤波器分解得到二级低频分量集合; 步骤S3,重复步骤S1和步骤S2执行分解操作,直至达到预设尺度层数后停止执行分解操作,形成具有多尺度多方向联合特性,且分离出相位分量集合和幅值分量集合的特征子带集合; 步骤三,针对特征子带集合中分离出的相位分量集合实施S变换时频滤波得到时频通域内的相位分量集合,通过计算时频通域内的相位分量集合中前后帧相位差并乘以线性放大系数实现运动增强,得到增强后的相位分量集合; 步骤四,将增强后的相位分量集合和对应的特征子带集合中分离出的幅值分量集合逐个子带融合得到重构频域子带集合,通过高低通滤波器的迭代重构恢复重构频域子带集合的空间分辨率与灰度图像序列一致,得到恢复空间分辨率的重构频域子带集合; 步骤五,由傅里叶逆变换将恢复空间分辨率的重构频域子带集合转换到时域后,生成并输出微小运动放大图像序列。
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