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龙图腾网获悉山西多尔晋泽煤机股份有限公司申请的专利一种迈步自移机尾调偏装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095173.0，技术领域涉及：B65G21/10；该发明授权一种迈步自移机尾调偏装置是由张文平;王亚鹏;张凯;李兴东;梁小伟;李鑫鑫;连晓伟;陈永霖设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种迈步自移机尾调偏装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种迈步自移机尾调偏装置，属于煤机设备的技术领域，其包括多个对称设置在自移机尾本体端部的调偏组件，所述调偏组件均包括两个安装在所述自移机尾本体长度方向上的两侧的油缸，同一个所述调偏组件中的所述油缸的伸缩杆均朝向相互远离的方向，驱动所述自移机尾本体移动时，所述油缸的伸缩杆分别支撑在巷道两侧并推动所述自移机尾本体移动。本申请具有减少对自移机尾调偏的工作效率的不利影响的效果。

本发明授权一种迈步自移机尾调偏装置在权利要求书中公布了：1.一种迈步自移机尾调偏装置，其特征在于：包括多个对称设置在自移机尾本体1端部的调偏组件2，所述调偏组件2均包括两个安装在所述自移机尾本体1长度方向上的两侧的油缸21，同一个所述调偏组件2中的所述油缸21的伸缩杆均朝向相互远离的方向，驱动所述自移机尾本体1移动时，所述油缸21的伸缩杆分别支撑在巷道两侧并推动所述自移机尾本体1移动； 所述自移机尾本体1下侧的两端均安装有垂直于所述自移机尾本体1长度方向的滑动板23，所述油缸21驱动所述自移机尾本体1移动时，所述滑动板23与地面滑动连接； 所述滑动板23上侧固定连接有加强板25，所述加强板25远离所述滑动板23的一端与所述自移机尾本体1固定连接； 位于所述自移机尾本体1同一侧的所述油缸21端部均铰接并滑动连接有同一个沿所述自移机尾本体1长度方向设置的连接板3，所述连接板3垂直于所述自移机尾本体1高度方向，且所述油缸21的伸缩杆驱动所述自移机尾本体1调偏时，所述连接板3与巷道侧壁接触； 所述滑动板23下侧均固定连接有沿所述自移机尾本体1高度方向设置的移动框231，所述移动框231中滑动连接有安装板4，所述安装板4下侧转动连接有多个沿所述滑动板23长度方向转动的滚轮41，所述自移机尾本体1上设有驱动所述滚轮41移动至所述移动框231外侧的驱动组件5； 所述驱动组件5包括两端分别位于所述自移机尾本体1端部且中部与所述自移机尾本体1转动连接的驱动杆51，所述驱动杆51端部均垂直于所述连接板3并与所述连接板3滑动连接，所述驱动杆51上设有驱动所述安装板4带动所述滚轮41移动的连接件53； 所述安装板4上侧固定连接有垂直于所述安装板4的第一弹簧，所述第一弹簧另一端与所述移动框231内侧壁固定连接，所述第一弹簧处于原长时，所述滚轮41位于所述移动框231中； 所述连接件53包括插接在所述驱动杆51中部并与所述驱动杆51固定连接的第一齿轮531，所述第一齿轮531中部穿过并螺纹连接有第一丝杠533，所述第一丝杠533与所述自移机尾本体1滑动连接，所述第一丝杠533下端能够穿过所述滑动板23并与所述安装板4抵接，所述第一齿轮531一侧啮合有与所述自移机尾本体1转动连接的第二齿轮537，所述第二齿轮537轴心处啮合有与所述自移机尾本体1滑动连接的第二丝杠538，所述第二丝杠538同样能够穿过所述滑动板23并推动所述安装板4移动，所述第二丝杠538与所述第一丝杠533的移动方向相反。

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