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龙图腾网获悉中建八局第四建设有限公司申请的专利基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120575503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511092869.8，技术领域涉及：E01D21/00；该发明授权基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人是由黄运昌;刘鹏;柳成林;刘鹏飞;张文斌;赵文博;王修军设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及桥面施工设备技术领域，具体地说，涉及基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人，包括移动车、设置于移动车后侧的振平机构和传感器，还包括轮胎清洁机构，轮胎清洁机构包括固定部、设置于固定部内的驱动部、由其驱动的清洁部和气吹部以及设置于固定部前侧的振捣部。该基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人，通过双轴电机同步驱动气吹部与清洁刷，气吹部由往复丝杆带动活塞板在方筒内往复运动，经倾斜气嘴定向喷气，配合清洁刷旋转，利用气吹初步剥离松散混凝土，清洁刷深度清除粘结残留，显著降低轮胎粘连量，维持轮径与滚动阻力的稳定，消除因轮胎增厚导致的车体标高误差，确保激光整平系统控制精度。

本发明授权基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人在权利要求书中公布了：1.基于激光传感的自动整平型桥面混凝土整平机器人，包括移动车、设置于移动车后侧的振平机构和传感器，其特征在于：还包括轮胎清洁机构，所述轮胎清洁机构包括固定部、设置于固定部内的驱动部、由其驱动的清洁部和气吹部以及设置于固定部前侧的振捣部； 所述固定部包括两块通过螺栓固定连接于移动车左右两侧外壁上的固定框以及通过螺栓固定连接于固定框端部处的连接板，所述连接板的外壁上开设有两条前后贯通的滑槽； 所述驱动部包括双轴电机、由其驱动的两根输出轴、套设于输出轴外的凸轮、随输出轴转动的传动杆以及两根套设于传动杆外的往复丝杆，双轴电机驱动输出轴带动传动杆连同往复丝杆转动，而驱使清洁部旋转清洁移动车的轮胎； 所述驱动部还包括卡接于输出轴端部的第一蜗杆、卡接于传动杆前端的第一蜗轮以及两块卡接固定于传动杆外壁上的第二蜗杆； 所述清洁部包括转动连接于固定框外壁上的转轴、通过卡销固定连接于转轴的端部且与所述第二蜗杆相啮合的第二蜗轮以及卡接固定于转轴外侧端部的清洁刷； 所述气吹部包括方筒、滑动于方筒内的活塞板、套设于往复丝杆外的滑块、连接于活塞板和滑块间的长杆以及设置于清洁部下方的气管，往复丝杆转动驱动滑块前后横移，通过长杆带动活塞板一同移动，将方筒内的气体由管道送入气管内并吹向移动车的轮胎； 所述方筒通过螺丝固定连接于固定框的内壁上，所述长杆的前后两端分别卡接固定于滑块和活塞板的外壁上，方筒后壁上的上下两侧分别卡接固定有出气阀和进气阀； 所述气吹部还包括卡接于方筒后壁出气阀外侧和气管端部的软管、若干螺纹连接于气管外壁上的气嘴以及通过螺丝固定连接于固定框底面上用于固定气管的吊钩； 所述振捣部包括若干振捣杆、设置于若干振捣杆顶面的滑板以及套设于振捣杆外的弹簧； 所述振捣部还包括通过螺栓固定连接于移动车前端外壁上的固定板以及两根卡接固定于滑板外壁且滑动连接于滑槽内部的方框，凸轮转动时挤压滑板下移后，其又在弹簧的作用下复位，而通过振捣杆预先松散移动车路径上的混凝土。

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