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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种海洋场景下的精密单点定位方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120577835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511071844.X，技术领域涉及：G01S19/40；该发明授权一种海洋场景下的精密单点定位方法、系统、设备及介质是由江楠;魏颂非;许艳;徐天河设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋场景下的精密单点定位方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种海洋场景下的精密单点定位方法、系统、设备及介质，属于卫星导航定位领域，包括获取陆地不同测站的IGS‑ZTD数据和GGOS‑ZTD数据，计算得到时序日均偏差值数据并输入拟合模型，拟合后进行球谐展开，得到陆地区域的球谐函数偏差模型。获取海洋测站的经纬度，利用球谐函数偏差模型进行拟合计算，并引入月尺度的动态阶数筛选机制，得到海洋测站当月的改正偏差值；根据改正偏差值得到拟合ZTD数据。突破GNSS测站的区域限制，通过构建协同校正框架，提升GGOS‑ZTD数据在海洋区域的定位精度。将拟合ZTD数据应用于海洋场景的精密单点定位，实现海洋区域测点的高精度定位。

本发明授权一种海洋场景下的精密单点定位方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种海洋场景下的精密单点定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取陆地不同测站的IGS-ZTD数据和GGOS-ZTD数据，对所述IGS-ZTD数据和GGOS-ZTD数据进行分别进行预处理，具体为： 对所述IGS-ZTD数据设定筛选标准，将不符合标准的数据剔除； 对所述GGOS-ZTD数据通过高度归算和双线性插值进行预处理，所述高度归算具体通过以下公式： ZTDMSL＝ZTDh·eβH1； ZTD＝ZTDMSL·eβH2； 其中，ZTDh代表GGOS-ZTD格网日均值；β为高度归算系数，取-1.3737×10-4；ZTDMSL代表格网点在MSL上的高度；H1、H2分别为格网点正高与MSL的差距、IGS测站高度与MSL的差距； 将得到的ZTDMSL经过双线性插值到IGS测站的位置处，计算ZTD并归算至IGS测站高度处；通过预处理后的IGS-ZTD数据和GGOS-ZTD数据计算得到时序日均偏差值数据；其中，所述IGS-ZTD数据为国际全球导航卫星服务组织基于GNSS测站上实测的天顶总延迟数据；所述GGOS-ZTD数据为全球大地测量观测系统提供的天顶对流层延迟格网数据； 将所述时序日均偏差值数据输入测站数据拟合模型进行拟合，对所述测站数据拟合模型中的多个偏差变化值利用球谐函数进行展开，得到陆地区域的球谐函数偏差模型； 获取海洋测站的经纬度；将所述海洋测站的经纬度输入所述陆地区域的球谐函数偏差模型进行拟合计算，并引入月尺度的动态阶数筛选机制，得到海洋测站当月的改正偏差值；将所述当月的改正偏差值叠加至所述海洋测站的ZTD数据中，得到拟合ZTD数据；将所述拟合ZTD数据应用于精密单点定位PPP，得到定位精度和收敛时间，实现海洋区域测点的定位；所述月尺度的动态阶数筛选机制具体是：将拟合过程中计算不同阶数下的月平均精度，以月平均精度最高时对应的阶数作为当月对应的最佳拟合阶数，改善在海洋场景下因固定对流层模型导致延迟补偿误差累积，实现按经纬度与月份自动匹配最优ZTD参数，增强模型对不同海域的适应性。

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