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龙图腾网获悉整数智能信息技术(杭州)有限责任公司申请的专利4D动态物交互标注中3D框标签自动优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120580696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079999.8，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权4D动态物交互标注中3D框标签自动优化方法及装置是由吴欣骏;刘明皓;王蓉;林群书;祁士刚;杨易;张超;赵子健设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本4D动态物交互标注中3D框标签自动优化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种4D动态物交互标注中3D框标签自动优化方法及装置，包括：获取全局坐标系下的动态物序列中的所有关键3D框及对应的动态物点集、所有插值3D框及对应的动态物点集；分别计算两个动态物点集的主方向并计算两者差值，根据该差值调整插值3D框的方向，得到优化方向后的插值3D框；计算优化方向后的插值3D框和关键3D框与其分别对应的动态物点集的密度分布特征和几何距离分布特征，构建复合损失函数；迭代优化优化方向后的插值3D框中心点位置，每次迭代融合复合损失函数，得到最优的插值3D框中心点位置，再更新中心点位置。相较于之前的方案，本发明大幅提升了插值3D框的精度，进一步减少人工工作量。

本发明授权4D动态物交互标注中3D框标签自动优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种4D动态物序列中3D框标签自动优化方法，其特征在于，包括： 获取全局坐标系下的4D动态物序列中的所有关键3D框、所有插值3D框、与所述关键3D框对应的动态物点集、与所述插值3D框对应的动态物点集； 分别计算所述插值3D框和关键3D框对应的动态物点集的主方向，得到插值主方向和关键主方向； 计算所述插值主方向和关键主方向的差值，根据该差值调整所述插值3D框的方向，得到优化方向后的插值3D框； 分别计算所述优化方向后的插值3D框和关键3D框对应的动态物点集的密度分布特征和几何距离分布特征，构建复合损失函数； 采用双模动态动量项的迭代算法对优化方向后的插值3D框中心点位置进行迭代优化，每次迭代融合所述复合损失函数，当复合损失函数值低于阈值或连续未改进次数达到最大允许值时停止优化，得到最优的插值3D框中心点位置；在全局坐标系下存在每一帧点云的动态物信息；所述双模动态动量项包含基准动量项与环境动量项；所述基准动量项为基础衰减系数；环境动量项则根据点云在x、y轴方向的分布特征动态计算；最终为两者引入动态权重，求和得到双模动态动量项； 根据所述最优的插值3D框中心点位置更新优化方向后的插值3D框中心点位置完成对插值3D框标签优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人整数智能信息技术(杭州)有限责任公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道利一路188号天人大厦3002-26；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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