武汉理工大学李天梁获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利主从操作式介入式手术机器人力反馈系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120585476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511105635.2，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权主从操作式介入式手术机器人力反馈系统及方法是由李天梁;许建;刘伟;李芷妍;张健设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本主从操作式介入式手术机器人力反馈系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种主从操作式介入式手术机器人力反馈系统及方法，涉及光纤力传感检测领域，所述方法步骤包括设置于外壳内部的Y阀旋转机构、导丝操纵机构、球囊导管操作机构;导丝操纵机构用于递送或周向旋转导丝；球囊导管操作机构用于递送球囊导管；Y阀旋转机构与介入式力传感导管的末端连通，介入式力传感导管内部集成有光纤力传感模块且前端弯曲设置，Y阀旋转机构用于将导丝和球囊导管的运动方向限位收拢至介入式力传感导管内部，以及调整介入式力传感导管的周向旋转方向,以使介入式力传感导管在被递送至血管内部时采集导管前端与血管壁接触产生的三维接触力，并通过调整介入式力传感导管前端弯曲段的朝向贴合血管壁运动。
本发明授权主从操作式介入式手术机器人力反馈系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种主从操作式介入式手术机器人力反馈系统，其特征在于，包括： 设置于外壳内部的Y阀旋转机构、导丝操纵机构、球囊导管操作机构; 所述导丝操纵机构用于递送或周向旋转导丝； 所述球囊导管操作机构用于递送球囊导管； 所述Y阀旋转机构与介入式力传感导管的末端连通，所述介入式力传感导管内部集成有光纤力传感模块且前端弯曲设置，所述Y阀旋转机构用于将导丝和球囊导管的运动方向限位收拢至介入式力传感导管内部，以及调整所述介入式力传感导管的周向旋转方向,以使所述介入式力传感导管在被递送至血管内部时采集导管前端与血管壁接触产生的三维接触力，并通过调整所述介入式力传感导管前端弯曲段的朝向贴合血管壁运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉理工大学，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励