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龙图腾网获悉中交一公局集团有限公司;中交一公局第四工程有限公司申请的专利一种多角度自适应桥梁钢箱梁焊接机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120587772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114866.X，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种多角度自适应桥梁钢箱梁焊接机器人系统是由谭小磊;姚冠;汪余川;尤爰智;杨伟健;罗川;赵永华;高攀;杨辉;闵永清;杨旭设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度自适应桥梁钢箱梁焊接机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开有一种多角度自适应桥梁钢箱梁焊接机器人系统，涉及钢箱梁焊接技术领域，是针对钢箱梁结构的焊接过程存在焊接变形及应力损伤的问题，主要是利用顶板件预先对置于U型肋件上，且通过适应焊接组件率先进行相邻两个U型肋件的对缝焊接，随后再利用适应焊接组件的纵向移动动作完成U型肋件与顶板件的接缝焊接；在接缝对缝的焊接过程中，同时辅以变形补偿组件进行U型肋件受压的变形补偿动作，防止因U型肋件重度承压之上产生变形进而导致焊缝出现应力损伤的现象，即自动化适应焊接操作与变形补偿动作的施加，使得桥梁钢箱梁的焊接工序能够快速进行且提升焊接加工效率。

本发明授权一种多角度自适应桥梁钢箱梁焊接机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种多角度自适应桥梁钢箱梁焊接机器人系统，包括设置于顶板件和U型肋件外侧的曲形移动轨和直线移动轨，其特征在于，所述曲形移动轨上滑动安装有与顶板件、U型肋件接缝对应的适应焊接组件，所述直线移动轨设置于相邻的两组顶板件、U型肋件之间且用于曲形移动轨的纵向移动； 所述U型肋件的内壁设置有抵触至两侧内壁的变形补偿组件； 所述顶板件和U型肋件的底部间隔设置有前序移动基座和后序移动基座，每组所述顶板件和U型肋件沿着前序移动基座至后序移动基座的方向靠近、对接和整体合并移动； 适应焊接组件包括滑动设置于曲形移动轨外侧的焊接台，所述焊接台上滑动安装有滑块，所述滑块的上端中部安装有升降杆，所述升降杆的输出端安装有焊接头，所述焊接台的两端安装有移动座，所述移动座上安装有与曲形移动轨相滑动连接的行走轮； 变形补偿组件包括对称设置于U型肋件内底部的下台杆，所述下台杆的两端均安装有与U型肋件内底角相接触的角型撑，所述下台杆的上端中部安装有立杆，立杆上端对称安装有机筒，所述机筒内设置有电机且输出端连接有螺杆，所述螺杆的末端螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环外接有与U型肋件内壁抵接的扩移架； 一对所述立杆的上端之间共同安装有横杆，所述机筒的下端安装有贯穿至螺纹环上的导向杆，用于扩移架的轴向移动导向； 扩移架是通过在U型肋件内壁预先焊接一个螺栓，且扩移架穿过螺栓采用螺母进行锁定，当U型肋件上叠压顶板件时，对U型肋件产生向外的扩张力能够在扩移架向内收缩得以缓解，达到变形补偿目的；在完成钢箱梁的焊接之后，采取切割焊接的螺栓完成对变形补偿组件的快速拆除； 变形补偿组件中的电机通信连接有控制器，焊接过程的钢箱梁结构正视方向上设置有与控制器电性连接的光电传感器； 按照设计规范，采用光电传感器进行每个U型肋件两顶端间距的实时测量，并通过测量数据与设计规范标准值进行比较，生成扩移信号或收缩信号并发送至变形补偿组件中的电机，电机根据接收到的信号控制螺杆正转或反转。

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