万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司刘长运获国家专利权
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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;浙江万向精工有限公司申请的专利一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588962B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511109164.2，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备是由刘长运;宋京阳;郑利水;李泽惠;董钟耀;段珍珍;范凯新设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆制动技术领域，具体而言，涉及一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备。初始化阶段，电机采用限电流转速控制模式，MCU通过控制电机的电流和转速获取电机位置的零点；电机正向回位阶段，切换至位置控制模式；车辆制动阶段，切换至限制位置的转速模式，根据实时压力与制动需求压力的大小控制电机转向和转速，且当电机位置超出预设范围时，对电机位置进行修正；电机反向回位阶段，切换至位置控制模式；车辆无制动需求阶段，切换至无制动控制模式，电机输出固定的高电平信号，维持零扭矩输出。这样就解决了现有电机在启动、回位、制动等阶段采用相同控制模式导致的响应延迟和位置超调的问题。
本发明授权一种线控制动助力器电机控制模式切换方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种线控制动助力器电机控制模式切换方法，其特征在于，包括： 初始化阶段，电机采用限电流转速控制模式，MCU通过控制电机的电流和转速获取电机位置的零点，在获取电机位置的零点的过程中将电机的电流以及转速限制在目标范围内； 电机正向回位阶段，切换至控制电机前进到目标位置的位置控制模式； 车辆制动阶段，电机切换至限制位置的转速模式，MCU通过压力闭环控制器计算实时压力，根据实时压力与制动需求压力的大小控制电机转向和转速，且当电机位置超出预设范围时，叠加反向转速修正量对电机位置进行修正； 电机反向回位阶段，切换至控制电机后退到所述目标位置的位置控制模式； 车辆无制动需求阶段，切换至无制动控制模式，电机输出固定的高电平信号，维持零扭矩输出。
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