浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司郑年年获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114755.9，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质是由郑年年;胡伟龙;杨贵永设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆行驶的目标驾驶场景，确定车辆驾驶行为的参照物理量；获取目标驾驶场景下的历史车辆行驶数据，并从所述历史车辆行驶数据中提取所述参照物理量；对提取出的参照物理量进行聚类，得到聚类后的参照物理量，从而根据聚类后的参照物理量控制所述车辆进行自动驾驶。据此，本公开一方面，可以实现精准捕捉特定场景下的人类驾驶行为模式，剔除无关的行为参数，使驾驶行为集合更加精简高效，提升自动驾驶预测决策规划的决策效率和实时响应能力；另一方面，生成的驾驶行为集合空间有限且能够覆盖代表性行为，降低了数据存储和处理的计算资源需求，便于实车部署。
本发明授权一种车辆自动驾驶控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆自动驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆行驶的目标驾驶场景，确定车辆驾驶行为的参照物理量；其中，所述参照物理量与所述目标驾驶场景对应，是反映驾驶员在所述目标驾驶场景下行为特征的关键参数； 获取目标驾驶场景下的历史车辆行驶数据，并从所述历史车辆行驶数据中提取所述参照物理量；其中，所述历史车辆行驶数据为历史采集的所述车辆的运行状态数据； 对提取出的参照物理量进行聚类，得到聚类后的参照物理量，从而根据聚类后的参照物理量控制所述车辆进行自动驾驶。
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