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龙图腾网获悉江苏万基传动科技有限公司申请的专利一种高旋转工业机器人异型轴承获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120592969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511098307.4，技术领域涉及：F16C19/16；该发明授权一种高旋转工业机器人异型轴承是由殷爱国;王名宏;黄胜栋设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高旋转工业机器人异型轴承在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高旋转工业机器人异型轴承，涉及异型轴承技术领域，包括外圈和内圈体，所述内圈体是由内圈一与内圈二组合而成，所述内圈二表面的结构与内圈一表面的结构一致，高旋转工业机器人异型轴承还包括：用于减少内圈体与外圈之间摩擦效果的滚珠，设置在内圈体与外圈之间，用于对滚珠进行保护的固定架，所述固定架是由保持架一与保持架二组合而成，所述保持架一设置在滚珠靠近内圈一的一侧，所述保持架二设置在滚珠靠近内圈二的一侧，用于对内圈一与内圈二进行卡紧的固定装置，设置在内圈体外壁，通过推动滑动杆的线性动作，联动转杆和固定键，实现一键式解锁，无需复杂工具即可拆卸内圈体。

本发明授权一种高旋转工业机器人异型轴承在权利要求书中公布了：1.一种高旋转工业机器人异型轴承，其包括外圈1和内圈体，所述内圈体是由内圈一2与内圈二3组合而成，所述内圈二3表面的结构与内圈一2表面的结构一致，其特征在于，高旋转工业机器人异型轴承还包括： 用于减少内圈体与外圈1之间摩擦效果的滚珠4，设置在内圈体与外圈1之间； 用于对滚珠4进行保护的固定架，所述固定架是由保持架一5与保持架二6组合而成，所述保持架一5设置在滚珠4靠近内圈一2的一侧，所述保持架二6设置在滚珠4靠近内圈二3的一侧； 用于对固定架之间进行连接的连接条7，所述连接条7铰接在保持架一5之间，所述保持架二6之间也通过连接条7铰接； 用于对内圈一2与内圈二3进行卡紧的固定装置，设置在内圈体外壁； 用于控制固定架与内圈体之间互相限位的控制装置，设置在内圈体外壁； 用于控制保持架一5与保持架二6相互固定的嵌合装置，设置在内圈体外壁; 所述固定装置包括固定杆8、固定键9、转杆10、滑动杆11和圆销12，所述固定杆8固定安装在内圈二3靠近内圈一2的一侧，所述内圈一2靠近固定杆8的一侧开设有方形槽，所述固定杆8与方形槽内壁接触，所述固定键9滑动安装在内圈一2远离内圈二3的一侧，所述固定杆8靠近固定键9的一侧开设有固定槽，所述固定键9与固定槽内壁接触，所述滑动杆11滑动安装在内圈一2靠近固定键9的一侧，所述转杆10一端转动安装在固定键9靠近滑动杆11的一侧，所述转杆10另一端转动安装在滑动杆11靠近固定键9的一侧，所述圆销12滑动贯穿滑动杆11外壁，所述内圈一2靠近固定键9的一侧开设有圆孔，所述圆销12外形与圆孔相匹配; 所述固定装置还包括滑动推板13和插键14，所述滑动推板13滑动安装在内圈一2靠近固定键9的一侧，所述插键14滑动贯穿滑动推板13表面，所述内圈一2靠近插键14的一侧开设有插槽，所述插键14与插槽内壁接触; 所述固定键9与内圈一2之间设有一号弹簧，所述固定键9靠近固定杆8的一侧设为斜面，所述圆销12与滑动杆11之间设有二号弹簧，所述插键14与滑动推板13之间设有三号弹簧，所述插键14靠近滚珠4的一侧设为斜面。

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