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龙图腾网获悉山东百谷云计算有限公司申请的专利基于数字孪生的工业园区云边协同控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120595697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106066.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于数字孪生的工业园区云边协同控制系统是由胡清华;李洪立;张金辉;王臻;胡腾飞设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的工业园区云边协同控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业园区控制技术领域，公开一种基于数字孪生的工业园区云边协同控制系统，包括云端引擎和多个边缘控制节点；云端引擎离线构建一个历史稳态快照库，边缘控制节点则在本地依据该库和实时工况，检索历史稳态；进而，边缘控制节点将当前状态的偏离动态与所控设备的健康特征值作为反馈，对检索到的历史稳态进行动态调制与补偿性校正，以生成最终控制指令，本发明通过将控制方式从依赖通信的在线优化计算，转变为基于共享历史的分布式本地复现，避免了因指令时延引发的系统调控震荡，同时给予了系统在应对未知冲击时的弹性适应能力，并实现了对设备物理状态的自感知与闭环补偿，确保了控制效果的精准达成。

本发明授权基于数字孪生的工业园区云边协同控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的工业园区云边协同控制系统，其特征在于，包括： 一个云端引擎，被配置为离线分析工业园区的历史运行数据，以提取并构建一个包含多个稳态快照的稳态快照库，其中每一个稳态快照均由一个表征宏观工况的工况指纹向量与一个关联的记录了该工况下各关键可控设备目标状态的设备状态向量构成； 设置于工业园区内的多个边缘控制节点，每一个边缘控制节点均预先存储有稳态快照库并且被配置为：实时采集当前环境参数以构成当前工况指纹向量，并计算当前工况指纹向量与稳态快照库中所有工况指纹向量的最小偏离距离； 并且，对一个所控机电设备在执行控制时采集的负载电流波形进行频谱分析，以提取健康特征值；进而，基于最小偏离距离检索稳态快照库以确定基准的目标状态调整量，并将基准的目标状态调整量，分别与一个由最小偏离距离随时间变化的加速度决定的动态韧性调节系数和一个由健康特征值决定的补偿系数进行乘运算，以生成最终控制指令对设备进行控制，从而所有边缘控制节点均基于共享的稳态快照库实现分布式的自洽协同控制； 云端引擎被配置为通过对历史运行数据执行K-means聚类分析来提取稳态快照，其中每一个聚类中心对应一个工况指纹向量，并且聚类中心所关联数据集合中的设备状态均值被确定为设备状态向量； 工况指纹向量包含以下物理量中的至少两项：室外温度、室外湿度、太阳辐照强度、时间标识以及电价标识； 动态韧性调节系数的生成方式为：实时计算最小偏离距离随时间变化的加速度的绝对值；并且，基于加速度a的绝对值，实时生成动态韧性调节系数，该动态韧性调节系数的计算方式为：，其中，为一个用于调整系统响应敏感度被存储于边缘控制节点中的正实数； 边缘控制节点提取健康特征值的方式为：对采集到的负载电流波形执行快速傅里叶变换以获得其频谱数据，并从频谱数据中提取一个或多个由云端引擎预先确定的特征谐波频段内的能量值或能量占比，并将该能量值或能量占比作为健康特征值； 补偿系数的生成方式为：云端引擎还被配置为构建一个设备健康基线库，该设备健康基线库存储有健康设备在执行不同动作时对应的基线健康特征值；边缘控制节点将实时提取的健康特征值与设备健康基线库中对应的基线健康特征值进行比较；补偿系数，若实时健康特征值下降，补偿系数将大于1，从而增加指令的输出强度；其中，为健康特征值，为基线健康特征值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东百谷云计算有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市高新区经十路7000号汉峪金融商务中心一区3号楼17层1906室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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