珠海横琴全星医疗科技有限公司朱慧英获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海横琴全星医疗科技有限公司申请的专利一种面向柔性手术器械的多源感知数据自适应融合方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597219B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511103738.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种面向柔性手术器械的多源感知数据自适应融合方法及相关装置是由朱慧英;朱聪斌;汪启亮;胡聪设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向柔性手术器械的多源感知数据自适应融合方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种面向柔性手术器械的多源感知数据自适应融合方法及相关装置。该方法包括：在工作环境中基于时间戳同步技术采集光学、力学、位姿多模态感知数据；对多模态数据进行时钟补偿及基于器械运动学模型的空间坐标变换，完成时空配准；将配准后的数据输入神经辐射场模型，生成连续空间隐式场景表征；再把隐式表征输入预训练的RWKV融合网络，获得融合特征；通过残差连接把融合特征与原始低频分量叠加，整合生成三维体素化环境状态数据。本发明以单一路径实现多源信息高保真融合，显著降低数据冗余，提升术中环境感知实时性与精度。
本发明授权一种面向柔性手术器械的多源感知数据自适应融合方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种面向柔性手术器械的多源感知数据自适应融合方法，其特征在于，包括： a.在工作环境中，基于时间戳同步技术采集多模态感知数据；所述采集多模态感知数据是基于光学传感器、力学传感器和位姿传感器实现； b.对所述多模态感知数据进行配准，得到配准数据； c.利用神经辐射场重建技术对所述配准数据生成隐式场景表征； d.将所述隐式场景表征输入预训练的RWKV融合网络，得到融合特征； e.对所述融合特征进行残差连接后处理，并与所述多模态感知数据整合，得到环境状态数据；所述残差连接后处理将所述融合特征与所述多模态感知数据的低频分量进行叠加；所述整合包括生成三维体素化环境状态数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海横琴全星医疗科技有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市香洲区横琴环岛东路3242号三一总部大厦1号楼1407；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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