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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种基于多令牌大语言模型的人体运动生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511094207.4，技术领域涉及：G06F40/30；该发明授权一种基于多令牌大语言模型的人体运动生成方法和系统是由刘武;张勇东;陈晓冬;鲍谦设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多令牌大语言模型的人体运动生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机软件技术领域，公开了一种基于多令牌大语言模型的人体运动生成方法和系统。所采用的人体动作生成模型的构建及训练过程包括将用户输入的文本描述映射为文本特征，并与任务提示词以及文本描述共同输入共享主干网络、多个颈部网络和预测头；将文本描述对应的人体动作编码为动作特征，通过对比学习拉近文本特征与动作特征的距离；将多个动作令牌通过动作解离散反编码技术生成人体动作；基于人类偏好进行基于动态边界的偏好对齐。本发明通过多令牌预测策略增强对稀疏动作令牌的建模能力，并引入跨模态特征指导实现全局语义对齐。同时，本发明提出带相似度偏移的人类偏好优化方法来提升生成动作与人类偏好的对齐程度。

本发明授权一种基于多令牌大语言模型的人体运动生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多令牌大语言模型的人体运动生成方法，其特征在于，所采用的人体动作生成模型的构建及训练过程包括： 通过文本编码器将用户输入的文本描述映射为文本特征，并与任务提示词以及所述文本描述共同输入基于大语言模型的共享主干网络、多个并行的颈部网络和预测头，预测输出多个动作令牌； 在训练阶段引入动作编码器，将文本描述对应的人体动作编码为动作特征，通过对比学习拉近文本特征与动作特征的距离； 基于所述多个动作令牌通过动作解离散反编码技术生成人体动作； 基于人类偏好将生成的人体动作区分为偏好生成动作、厌恶生成动作，通过文本描述与偏好生成动作、厌恶生成动作的语义相似度进行基于动态边界的偏好对齐，对人体动作生成模型进行优化，具体包括： 计算文本描述的文本特征与偏好生成动作的动作特征的语义相似度，计算文本描述的文本特征与厌恶生成动作的动作特征的语义相似度；通过以下公式对人体动作生成模型进行优化： ； 表示优化函数，表示数学期望，表示Sigmoid函数，为可调节参数，表示当前人体动作生成模型输出的数学分布，表示参考模型输出的数学分布，表示偏好生成动作对应的动作令牌，表示厌恶生成动作对应的动作令牌；指代人体动作生成模型所有的输入，包括文本描述、文本特征和任务提示词；表示对于当前人体动作生成模型，给定输入时，生成的数学概率；表示对于参考模型，给定输入时，生成的数学概率；表示可调节的对数函数，用于将映射为相应的动态边界。

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