吉林大学李刚获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种编码器运放电路的相位随频率变化的数据分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120601804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511101241.X，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种编码器运放电路的相位随频率变化的数据分析方法是由李刚;黄屹毅;崔晟;王景霖;王佳桧;孟星宇;周文军设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种编码器运放电路的相位随频率变化的数据分析方法在说明书摘要公布了：本申请属于伺服电机驱动器技术领域，具体地而言为一种编码器运放电路的相位随频率变化的数据分析方法，包括：获取运放电路的输入信号与输出信号之间的时域延迟，所述输入信号由频率可调的正弦波信号源产生；根据时域延迟计算每个频率下的相位延迟角度；绘制相位延迟角度与频率的相位‑频率曲线；将相位‑频率曲线的局部斜率的转变点作为分段的触发点，对相位‑频率曲线进行分段；对每个分段采用最小二乘法进行线性拟合，得到每段的相位补偿模型，根据相位补偿模型对相位延迟角度进行补偿。本申请方法消除了因相位不同步导致的伺服电机指令识别错误。
本发明授权一种编码器运放电路的相位随频率变化的数据分析方法在权利要求书中公布了：1.一种编码器运放电路的相位随频率变化的数据分析方法，其特征在于，包括： 获取运放电路的输入信号与输出信号之间的时域延迟，所述输入信号由频率可调的正弦波信号源产生； 根据时域延迟计算每个频率下的相位延迟角度； 绘制相位延迟角度与频率的相位-频率曲线； 将相位-频率曲线的局部斜率的转变点作为分段的触发点，对相位-频率曲线进行分段； 对每个分段采用最小二乘法进行线性拟合，得到每段的相位补偿模型，根据相位补偿模型对相位延迟角度进行补偿；每段的相位补偿模型表示为： ，为第段的相位补偿量，与为第段的补偿系数，为第个频率，与通过最小化第段内的所有数据点的残差平方和求得： ，为平滑后数据点的相位延迟角度。
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