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龙图腾网获悉浙江蓝影智能技术有限公司申请的专利一种基于光流引导的前景掩码下相机运动估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120602799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086835.8，技术领域涉及：H04N23/957；该发明授权一种基于光流引导的前景掩码下相机运动估计方法及系统是由俞贝楠;范益群;张靖波;王霆枫设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光流引导的前景掩码下相机运动估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光流引导的前景掩码下相机运动估计方法及系统，包括：将视频帧分成图像序列并划分均匀网格；采用RAFT算法估计图像中每个像素的光流值，获得各网格顶点处的运动信息；在均匀网格空间中随机采样有限点的运动信息，通过RANSAC算法从采样点的运动信息中提取背景光流场；基于图像帧逐像素计算当前像素点光流与背景光流的差异，并归一化得到对应像素处的背景运动权重，结合顶点处的运动信息生成每个网格顶点处的融合运动信息；通过每个网格顶点处的融合运动信息进行时序累积，生成每个顶点处相机的运动轨迹；本发明在处理包含多个运动主体或者存在视差的视频时，能更精确地分离和估计相机运动，有效获取相机的运动信息。

本发明授权一种基于光流引导的前景掩码下相机运动估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于光流引导的前景掩码下相机运动估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.将视频帧分成图像序列，并将图像序列划分为均匀网格； S2.采用RAFT算法估计出图像中每个像素的光流值，进一步获得各网格顶点处的运动信息； S3.在均匀网格空间中随机采样有限点的运动信息，通过RANSAC算法从采样点的运动信息中提取背景光流场； S4.基于图像帧逐像素计算当前像素点光流值与背景光流场的差异，并将差异值归一化得到对应像素处的背景运动权重，结合获得的顶点处的运动信息生成每个网格顶点处的融合运动信息； S5.通过每个网格区域顶点处的融合运动信息进行时序累积，生成每个顶点处相机的运动轨迹，得到多捆相机路径； 步骤S4中，每个网格顶点处的融合运动信息为： 其中，k为基于前景掩码得到的背景运动权重，vb为基于采样光流信息获得的背景光流场运动信息，vp为基于RAFT网络求得的顶点运动信息。

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