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龙图腾网获悉杭州康博瑞莱医疗器械有限公司申请的专利义齿及数字化组合式活动义齿加工方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120605121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511110142.8，技术领域涉及：A61C13/00；该发明授权义齿及数字化组合式活动义齿加工方法及系统是由王泽齐;马军;沈志国设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本义齿及数字化组合式活动义齿加工方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供义齿及数字化组合式活动义齿加工方法及系统，涉及数字化技术领域，包括通过三维扫描获取口腔特征数据，构建时空图结构确定关键解剖特征点生成最优咬合曲面，构建初始义齿三维模型，采用生物力学仿真系统分析应力分布，对基牙部分进行参数化建模优化，对连接部分进行拓扑优化设计构建变密度蜂窝状支撑结构，最后组装连接形成义齿。本发明提高了义齿的咬合精度和力学性能，降低了断裂风险，延长了使用寿命。

本发明授权义齿及数字化组合式活动义齿加工方法及系统在权利要求书中公布了：1.义齿及数字化组合式活动义齿加工方法，其特征在于，包括： 采用口腔三维扫描装置获取患者的口腔特征数据，所述口腔特征数据包括患者在不同咬合状态下的动态咬合数据；基于所述口腔特征数据构建时空图结构，根据所述时空图结构生成最优咬合曲面； 基于所述口腔特征数据和所述最优咬合曲面，构建初始义齿三维模型，所述初始义齿三维模型包括用于替代缺失牙体的基牙部分和用于固位的连接部分； 采用生物力学仿真系统对所述初始义齿三维模型进行受力分析，通过有限元方法模拟义齿在不同咬合状态下的应力分布，识别应力区域； 在所述应力区域对所述基牙部分进行参数化建模优化，调整所述基牙部分的解剖形态曲面，使其与所述最优咬合曲面相匹配，具体包括：获取基牙表面的曲率数据，根据所述曲率数据计算曲率变化率，基于所述曲率变化率确定轴面边缘线位置以及过渡区域特征点位置；基于所述轴面边缘线位置以及所述过渡区域特征点位置将基牙表面划分为轴面区域以及过渡区域，记录所述轴面区域以及所述过渡区域的边界点坐标；根据所述边界点坐标提取基牙横截面轮廓线，采用傅里叶级数对所述横截面轮廓线进行拟合，获得包含基础半径参数和周向谐波系数的截面轮廓函数；根据所述截面轮廓函数计算基牙表面上各点的理想位置，将各点的实际位置与理想位置的差值作为径向变形量，建立包含高度方向变化分量和周向变化分量的径向变形函数；利用所述径向变形函数对基牙表面进行局部调整，获得优化后的基牙表面，计算所述优化后的基牙表面与目标咬合曲面之间的表面距离和法向夹角；以点位式指数函数构建局部变形权重函数，将所述表面距离和所述法向夹角代入所述局部变形权重函数，计算每个区域的形态调整权重值；根据所述形态调整权重值对基牙表面进行局部变形，在变形过程中对相邻曲面片的连接处实施位置连续性约束和切向连续性约束，使其与所述最优咬合曲面相匹配； 基于应力分布分析结果，在应力区域构建变密度蜂窝状支撑结构； 将所述基牙部分与所述连接部分通过定位结构组装连接，形成义齿，并对组装后的义齿进行表面处理和抛光。

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