中国计量大学奚义昆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种基于多目视觉的工业机器人校准测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120606407B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120677.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于多目视觉的工业机器人校准测量装置及方法是由奚义昆;王凌;徐家培;王斌锐;高雁凤;黄镇海;陈锡爱;崔小红;竺春祥;刘萌设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多目视觉的工业机器人校准测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了涉及一种基于多目视觉的工业机器人校准测量装置及方法。本发明构建了“大视野引导+高精度测量”的多相机协同系统，实现工业机器人的运动距离自动测量。本发明还以长度标尺两端的黑白格标靶E和F上的特征点间的实际距离LT作为绝对基准，通过多姿态测量其在工业机器人基坐标系下的欧式距离Lo，获得一系列高置信度的距离误差，该误差直接、客观地反映了工业机器人末端定位精度缺陷，并天然包含所有运动学参数误差的综合影响。
本发明授权一种基于多目视觉的工业机器人校准测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目视觉的工业机器人校准测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1.通过两套双目视觉系统协同工作，其中第一双目视觉系统用于大视野引导定位，第二双目视觉系统用于高精度测量； 步骤2.在工业机器人末端固定所述双目视觉系统，并控制工业机器人运动至第一姿态，通过所述第一双目视觉系统获取标定靶上两个特征点的第一坐标； 步骤3.将所述第一坐标转换至工业机器人基坐标系下，基于所述特征点在基坐标系下的坐标信息，控制工业机器人运动至第二姿态，通过所述第二双目视觉系统获取所述特征点的第二坐标并同步采集此时的工业机器人关节角度，同时将所述第二坐标转换至工业机器人基坐标系下； 步骤4.重复改变所述标定靶的姿态并采集多组所述第一坐标和第二坐标，并将每组特征点的第二坐标转换到工业机器人基坐标系下，进而计算每组中特征点间的测量距离； 步骤5.以所述特征点间的实际距离为基准，优化所述测量距离与实际距离的误差，迭代求解工业机器人运动学模型参数，完成校准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国计量大学，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区学源街258号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励