浙江大学罗亚威获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于3DGS的三维场景目标消隐方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120612260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511122594.8,技术领域涉及:G06T5/77;该发明授权基于3DGS的三维场景目标消隐方法及系统是由罗亚威;李科翰;苗乔伟;杨易设计研发完成,并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于3DGS的三维场景目标消隐方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于3DGS的三维场景目标消隐方法及系统,属于计算机视觉处理领域。该方法首先通过多视角图像进行三维重建,生成原始高斯点云场景。基于目标文本信息将场景分为前景和背景点云后,对前景进行空间扩展生成三维软掩码。将该掩码投影至二维图像空间生成各视角的二维掩码图后,将其与原始图像输入图像消隐模型生成候选消隐图像集合。用户从初始视角选择参考图像后,非初始视角选取与前序视角最相似的候选图像作为最终消隐结果,并进行保真增强。最后,利用各视角消隐结果优化原始高斯点云参数,得到消隐后的目标三维场景。基于本发明,用户可以在原始三维场景的结构上进行纹理重塑,并维持三维场景的多视角一致性。
本发明授权基于3DGS的三维场景目标消隐方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于3DGS的三维场景目标消隐方法,其特征在于,包括以下步骤: S1:获取待处理的多视角图像,在多视角图像上进行三维场景重建,生成原始三维高斯点云场景并将其作为原始场景,采用三维分割算法根据获取到的待消隐目标文本信息对原始场景进行语义划分,提取出待消隐目标对应的前景高斯点云和剩余背景高斯点云; S2:对所提取的前景高斯点云进行空间扩展,生成覆盖前景边界及其相邻区域的三维软掩码; S3:将扩展形成的三维软掩码投影到多视角二维图像空间中,利用原始场景和去除前景后的三维高斯点云场景各自投影形成的图像之间的像素差异生成每个视角对应的二维掩码图; S4:将每一视角下由原始场景投影形成的二维原始图像及其对应的二维掩码图输入预训练的图像消隐模型,对掩码区域进行目标消隐操作,并为每个视角生成一组候选消隐图像集合,每组候选消隐图像集合均由多个候选消隐图像构成,获取用户针对初始视角选定的参考图像后,非初始视角将与各自前序视角的最终消隐图像相似度最高的候选消隐图像作为最终消隐图像,并对最终消隐图像进行非掩码区域的保真增强处理,最终形成该视角下的最终消隐结果;所述参考图像为用户针对初始视角在候选消隐图像集合中选择的最符合自身个性化需求的候选消隐图像; S5:将各视角下的最终消隐结果作为训练数据输入,按照预设的连续视角路径依次进行训练更新,优化原始三维高斯点云参数,将训练优化后的三维高斯场景作为消隐后的目标三维场景,完成三维场景的目标消隐; 所述S4中,采用扩散模型作为所述图像消隐模型。
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