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龙图腾网获悉北京世佳博科技集团有限公司申请的专利一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120619550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093433.0，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法及系统是由孙占国;蒋亮;朱朝琴设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接质量智能控制技术领域，公开了一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法及系统，一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法，包括以下步骤：获取材料密度与声速，计算声阻抗并匹配小波基函数；基于该函数进行焊前超声检测，构建无缺陷基准信号；焊接中采集实时超声信号及温度、应力信息；提取特征并输入神经网络，输出缺陷概率图；构建状态向量并输入强化学习模块；输出并执行焊接参数调整动作；利用物理信息神经网络预测性能，低于阈值时触发参数重置。本发明采用基于超声数据构建缺陷概率图的方法，将超声检测信号映射为空间概率分布图，实现对焊缝内部缺陷的可视化感知，达到了无需破坏样件即可精准识别焊接区域潜在缺陷的技术效果。

本发明授权一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声检测的搅拌摩擦焊焊接方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取待焊材料的物理参数，根据所获取的物理参数计算声阻抗值，并以该声阻抗值为依据匹配适应性更强的小波基函数； S2、基于所述小波基函数，对待焊接区域进行焊前超声检测，采集原始超声信号，并进行滤波预处理操作，建立基准信号模板； S3、在所述基准信号模板基础上，于焊接过程中同步采集实时超声信号，结合焊接区域的温度场与应力场信息，形成多物理耦合状态的多源数据基础； S4、基于所述实时超声信号，采用所述小波基函数进行时频域特征提取，并输入至预先训练的神经网络模型中，输出缺陷概率分布图； S5、以所述缺陷概率分布图为输入核心，联合所述温度场与应力场信息，构建状态向量，并输入至强化学习控制模块中进行策略判断； 所述状态向量的构建步骤包括： 结合缺陷概率图、温度场信息以及应力场信息，构建多物理量状态向量： ； 其中：为在时刻的状态向量；表示缺陷概率分布函数；为缺陷概率图所对应的空间检测区域面积；表示当前时间点温度场中的最大温度值；表示应力场的空间方差； S6、所述强化学习控制模块基于输入的状态向量，输出对应的焊接工艺参数调整动作； S7、结合所述焊接工艺参数及状态向量，利用物理信息神经网络对焊缝的微观组织结构与宏观力学性能进行预测分析，具体包括： 若物理信息神经网络预测的抗拉强度小于设定阈值,则触发参数重置，所述参数重置步骤包括： ； 其中：为搅拌头转速；为搅拌头施加在待焊接材料上的轴向压力；为搅拌头在工件上的推进速度；为初始设置的工艺参数，为控制模块根据当前状态计算得到的补偿动作。

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