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龙图腾网获悉嘉兴市特种设备检验检测院;武汉科技大学;浙江省特种设备科学研究院申请的专利一种多级制动的电梯安全钳控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120622267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140268.X，技术领域涉及：B66B5/18；该发明授权一种多级制动的电梯安全钳控制方法及系统是由易灿灿;肖涵;苏万斌;江叶峰;李科;沈伟;张磊;郝志强设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级制动的电梯安全钳控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多级制动的电梯安全钳控制方法及系统，属于电梯制动技术领域；包括底座，设置在电梯轿厢上；电梯导轨，设置在电梯井内，且沿竖直方向延伸设置；两组同步伺服电动伸缩机构，正对且间隔的设置在底座上，两组同步伺服电动伸缩机构分别位于电梯导轨延伸方向的两侧；两组同步伺服电动伸缩机构的输出端分别设置有至少两个安全钳；加速度传感器，用于获取电梯轿厢运行的加速度信号；智能控制单元，与加速度传感器、两组同步伺服电动伸缩机构通信连接，基于内置的动态卷积分支和改进的LSTM分支的双分支故障检测算法，判断电梯存在故障时，根据电梯运行加速度超过设定阈值时启动两组同步伺服电动伸缩机构，对电梯轿厢进行分级制动。

本发明授权一种多级制动的电梯安全钳控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多级制动的电梯安全钳控制方法，其特征在于，包括： 在电梯导轨的两侧对称的配置两组同步伺服电动伸缩机构；两组同步伺服电动伸缩机构正对且间隔的设置在电梯轿厢底部的底座上，两组同步伺服电动伸缩机构的输出端分别设置有至少两个安全钳； 配置加速度传感器；加速度传感器设置在电梯轿厢上，用于获取并输出电梯轿厢运行的加速度传感器数据序列； 配置智能控制单元；智能控制单元与加速度传感器、两组同步伺服电动伸缩机构通信连接，用于获取加速度传感器数据序列，并基于内置动态卷积分支和改进的LSTM分支的双分支故障检测算法，在判断电梯存在故障时，启动两组同步伺服电动伸缩机构，使安全钳分别抵持在电梯导轨不同位置的表面，对电梯轿厢进行分级制动； 动态卷积分支和改进的LSTM分支的双分支故障检测算法，包括如下内容： 1数据预处理； 2动态卷积分支：预设具有多个不同卷积核的一组滤波器，通过引入动态计算的注意力权重，动态组合滤波器，生成针对当前输入最优的卷积核；动态卷积分支用于输出第一故障预测结果； 3改进的LSTM分支：构建基于长短期记忆网络LSTM和编码器-解码器结构的时间序列异常检测模型，编码器和解码器均包括多个堆叠的长短期记忆网络LSTM，加速度传感器数据序列作为输入送入编码器，编码器用于学习输入的加速度传感器数据序列中的时序依赖关系，然后捕捉加速度传感器数据序列中的时序特征并进行加权，加权后的加速度传感器数据序列传入解码器，解码器提取隐含信息并构建输出序列，获取输入的加速度传感器数据序列和输出序列的重建损失，改进的LSTM分支输出基于重建损失的第二故障预测结果； 4将动态卷积分支输出的第一故障预测结果和改进的LSTM分支的输出的第二故障预测结果进行融合，得到电梯轿厢加速度信号是否异常的输出结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉兴市特种设备检验检测院;武汉科技大学;浙江省特种设备科学研究院，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市南湖区祝家港路66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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