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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于信息熵的深海极近距离水面水下目标辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511133898.4，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权基于信息熵的深海极近距离水面水下目标辨识方法是由杨益新;曾俊玮;周建波;许书豪设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信息熵的深海极近距离水面水下目标辨识方法在说明书摘要公布了：本发明用于目标深度估计领域，提供基于信息熵的深海极近距离水面水下目标辨识方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取深海极近距离位置的声源数据；S2、构建虚源法模型，计算得到测量角，进而得到声压互谱矩阵；S3、计算获得声源距离‑方位模糊度函数；S4、计算获得声源距离‑方位分布曲线簇；S5、给定声源深度的扫描范围并配置拷贝场；S6、计算拷贝场下阵列接收复声压，并进行基于声压信号匹配场处理，得到声源深度‑距离模糊度函数；S7、找出声源深度‑距离模糊度函数最大值点对应的列，计算该列的信息熵，根据信息熵的大小判断目标是水面目标还是水下目标。本发明可以判断目标是水面目标还是水下目标，解决了深海极近距离目标深度估计模糊问题。

本发明授权基于信息熵的深海极近距离水面水下目标辨识方法在权利要求书中公布了：1.基于信息熵的深海极近距离水面水下目标辨识方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、利用N元水平接收阵列接收深海极近距离位置的声源数据； S2、设置测量场，利用虚源法模型计算阵列接收声压向量，通过波束形成方法得到测量角，进而得到声压互谱矩阵； S3、假定一个声源深度，计算不同声源距离和方位下的波达角，并进行所述测量角与所述波达角匹配场处理，得到声源距离-方位模糊度函数，具体为：S301、所述波达角计算公式为： ， 其中，、分别为对应声源水平距离r和深度z下声波的俯仰角和掠射角； S302、根据所述虚源法模型，得到掠射角计算公式： ； S303、假设用于计算波达角的声源深度为0到中的任意一个值，令水平距离r和方位分别在0到和-90°到90°上取值，根据波达角与掠射角公式可以得到这些距离方位上的声源在阵列上的波达角； S304、声源距离-方位模糊度函数计算公式如下： ； S4、提取声源距离-方位模糊度函数中强度大于b的点，并对这些点做拟合处理和平移处理，得到声源距离-方位分布曲线簇； S5、令声源的距离和方位分布在所述声源距离-方位分布曲线簇上，给定声源深度的扫描范围并配置拷贝场； S6、计算拷贝场下阵列接收声压，并进行基于声压信号匹配场处理，得到声源深度-距离模糊度函数； S7、找出声源深度-距离模糊度函数最大值点对应的列，计算该列的信息熵，根据信息熵的大小判断目标是水面目标还是水下目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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