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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;交邦电气科技(江苏)有限公司申请的专利应用于电力设施的超声波驱害设备控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511128525.8，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权应用于电力设施的超声波驱害设备控制方法是由王勇;兰岚;张灿;王文帝设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于电力设施的超声波驱害设备控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力设施防护技术领域，公开了应用于电力设施的超声波驱害设备控制方法。该方法包括：实时采集环境参数数据，构建多维度害物特征识别体系并输出标准化信号；基于频率特性转换技术建立超声波参数数据库，通过特征匹配生成控制指令；构建历史驱害案例信息库；建立多因素权重分配模型，计算优先级得分并生成任务序列；采用改进遗传优化算法求解最优控制方案，目标为最大化驱害范围、最小化能耗及缩短响应时间；通过交互平台输出控制结果并跟踪反馈。该方法实现了害物活动的精准识别、动态参数匹配及多目标优化控制，提升了电力设施驱害的效率和适应性。

本发明授权应用于电力设施的超声波驱害设备控制方法在权利要求书中公布了：1.应用于电力设施的超声波驱害设备控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集电力设施周边环境参数数据，构建多维度害物特征识别体系，通过信号处理模块输出标准化害物活动信号； 基于频域转换技术建立超声波参数数据库，当检测到驱害需求时，通过特征匹配算法定位目标参数并生成设备控制指令； 构建历史驱害案例信息库，动态记录不同电力设施类型、环境条件、超声波参数的使用记录； 建立多因素权重分配模型，通过结合设施重要程度、害物危害等级、环境干扰程度和任务紧急因素，利用德尔菲法为各指标赋权，采用加权求和方式构建控制模型计算控制优先级得分，从而生成设备控制优先级序列； 采用改进遗传优化算法求解最优设备控制方案，以最大化驱害覆盖范围、最小化设备能耗和缩短响应时间的方向设置优化目标； 通过交互调控平台输出最终设备控制结果，并持续跟踪实际驱害效果反馈； 所述实时采集电力设施周边环境参数数据，构建多维度害物特征识别体系，通过信号处理模块输出标准化害物活动信号，具体为： 基于阵列式超声波传感器获取电力设施周边害物活动信号数据，信号采集终端接收传感器传来的原始信号，进行噪声抑制、时域分析、频域转换预处理，去除环境背景杂波； 根据害物活动的生物特性和超声波反射规律基于相关性分析筛选与害物特征密切相关的参数作为候选特征； 将候选特征分为频率特征、幅值特征、时频特征，并构建多层级特征体系，将整体害物识别度作为顶层特征，顶层特征向下分解为若干一级特征，每个一级特征再细分为若干二级特征； 基于多层级的特征体系采用小波变换模型完成信号处理模块训练； 将电力设施的位置信息与预处理后信号的害物特征进行关联，建立位置-特征映射关系； 选用信号分析软件作为驱害控制平台，并在界面上按照电力设施的实际布局标注区域，并根据害物特征的差异，采用不同的标识进行可视化展示，特征差异大的区域用醒目标识，特征差异小的区域用常规标识； 所述基于频域转换技术建立超声波参数数据库，具体为： 收集常见害物类型、电力设施类型的敏感频率数据，包括基础频率值、频率范围值、强度阈值的标准参数； 获取参数的物理属性信息，包括设备型号、发射角度、有效距离参数； 将参数抽象为数据节点，参数之间的频率相近关系抽象为数据关联，构建节点-关联的数据结构； 建立数据库架构，包括数据表的定义、字段的设置和数据关系的建立，存储参数信息、属性信息和关联关系； 将预处理后的数据导入到信号分析软件的数据库中，建立超声波参数数据库； 所述通过特征匹配算法定位目标参数并生成设备控制指令，具体为： 基于超声波参数数据库，将每个参数节点视为数据集中的一个样本点，参数之间的频率关联视为样本间的相似性； 以待驱害区域的害物特征为查询点，利用模糊匹配算法计算到各个样本点的特征距离，当遍历到匹配度最高的样本点时，记录该样本点的参数信息； 分析计算得到的特征距离，结合电力设施类型和环境干扰信息，得到目标参数的匹配范围； 从超声波参数数据库中提取目标参数的基础频率值、频率范围值、强度阈值参数，生成设备控制参数； 将目标参数的控制参数和设施类型、环境条件组合成一个标签，并在信号分析软件界面上进行可视化展示。

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