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龙图腾网获悉华能承德风力发电有限公司申请的专利轨道机器人巡检方法及系统、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120638659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511140588.5，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权轨道机器人巡检方法及系统、设备、介质是由师永超;徐明哲;陶林;杨靖伟;侯康凯设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道机器人巡检方法及系统、设备、介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种轨道机器人巡检方法及系统、设备、介质，属于智能巡检领域，该方法包括：基于电力设备的安全级别从多个巡检模式中确定目标巡检模式，多个巡检模式采集不同类别数据的数据采集顺序不同；基于目标巡检模式中对电力设备进行数据采集，得到多类监测数据；将多类监测数据输入预先确定的巡检模型，确定电力设备的设备状态，设备状态包括正常状态或者异常状态。本申请提供的轨道机器人巡检方法及系统、设备、介质可以更准确的掌握电力设备的状态，保障巡检的精准性和有效性。

本发明授权轨道机器人巡检方法及系统、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道机器人巡检方法，其特征在于，包括： 基于电力设备的安全级别从多个巡检模式中确定目标巡检模式，所述多个巡检模式采集不同类别数据的数据采集顺序不同，所述不同类别数据包括电力数据和图像数据，不同巡检模式所采集的电力数据的种类不同，且不同巡检模式所采集的图像数据的分辨率不同； 所述多个巡检模式包括第一巡检模式和第二巡检模式；所述第一巡检模式为依次采集所述电力设备的电力数据和图像数据的巡检模式，所述第二巡检模式为依次采集所述电力设备的图像数据和电力数据的巡检模式；其中，所述第一巡检模式采集所述电力设备的电力数据的数据种类多于所述第二巡检模式采集所述电力设备的电力数据的数据种类，所述第一巡检模式采集所述电力设备的图像数据的分辨率低于所述第二巡检模式采集所述电力设备的图像数据的分辨率； 所述基于电力设备的安全级别从多个巡检模式中确定目标巡检模式，包括： 响应于所述电力设备的安全级别小于第一预设级别，且大于第二预设级别，确定所述目标巡检模式为所述第一巡检模式；响应于所述电力设备的安全级别小于或者等于所述第二预设级别，且大于第三预设级别，确定所述目标巡检模式为所述第二巡检模式；其中，所述第一预设级别大于所述第二预设级别，所述第二预设级别大于所述第三预设级别； 基于所述目标巡检模式对所述电力设备进行数据采集，得到多类监测数据； 将所述多类监测数据输入预先确定的巡检模型，确定所述电力设备的设备状态，所述设备状态包括正常状态或者异常状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华能承德风力发电有限公司，其通讯地址为：068450 河北省承德市围场县御道口牧场；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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