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龙图腾网获悉深圳亚士德科技股份有限公司申请的专利一种手机螺母机械拾取组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120644943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511171265.2，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种手机螺母机械拾取组件是由刘有红;黄亮亮;廖建中;黄广升;李业丰;陶家鹏设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手机螺母机械拾取组件在说明书摘要公布了：本发明涉及螺母拾取技术领域，且公开了一种手机螺母机械拾取组件，包括机柜，所述机柜内顶部安装有支架，所述支架上安装有采集相机，所述机柜内设置有可移动的拾取器，所述拾取器下方设置有接料盘，还包括用于送料的漏斗，所述漏斗滑动设置于机柜的内壁；所述接料盘可移动的设置于机柜内，所述拾取器移动的过程中可以通过牵引组件带动漏斗往复升降，且拾取器移动的过程中可以通过牵引组件带动接料盘在水平方向往复移动。本发明通过设置牵引组件，依次设置有支撑轴以及支撑轴上收卷的牵引绳，利用牵引绳分别带动第一偏心轮和第二偏心轮，从而驱动漏斗垂直往复升降，同时带动接料盘在倾斜状态下产生一定幅度的晃动，从而满足螺母顺利下落的要求。

本发明授权一种手机螺母机械拾取组件在权利要求书中公布了：1.一种手机螺母机械拾取组件，包括机柜1，所述机柜1内顶部安装有支架2，所述支架2上安装有采集相机3，所述机柜1内设置有可移动的拾取器6，所述拾取器6下方设置有接料盘5，其特征在于： 还包括用于送料的漏斗4，所述漏斗4滑动设置于机柜1的内壁，所述接料盘5设置于漏斗4下方； 所述接料盘5可移动的设置于机柜1内，所述拾取器6移动的过程中可以通过牵引组件带动漏斗4往复升降，且拾取器6移动的过程中可以通过牵引组件带动接料盘5在水平方向往复移动； 所述漏斗4一侧连接有移动板10，所述机柜1内壁一侧对称安装有两组轨道9，所述移动板10滑动连接于两组轨道9之间，所述移动板10顶部连接有导向杆13，所述机柜1内壁一侧设置有定位板12，所述导向杆13一端和定位板12滑动连接，所述定位板12和移动板10之间连接有弹簧11，所述弹簧11套设于导向杆13外部； 所述牵引组件包括转动安装于机柜1内壁的支撑轴20，所述支撑轴20表面键连接有牵引绳22，所述牵引绳22一端绕设于轴套21表面，所述牵引绳22的另一端固定连接于立架7一侧； 所述支撑轴20表面位于移动板10下方固定安装有第一偏心轮17，所述移动板10底部安装有延长板14，所述延长板14底面连接有顶杆15，所述顶杆15底端设有球头16，所述第一偏心轮17内开设有与球头16匹配的限位槽。

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