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龙图腾网获悉凡己科技(苏州)有限公司申请的专利一种车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120646740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511156859.6，技术领域涉及：B66F9/22；该发明授权一种车辆及其控制方法是由邢念伟;张平化;孟凡己设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆及其控制方法。车辆的控制方法包括：根据起升操作杆的第一行程确定油泵电机的第一目标转速和第一比例阀的第一目标开度；在货叉的实际高度达到当前级门架的第一缓冲范围时，确定油泵电机的第二目标转速；在货叉的实际高度达到当前级门架的第一缓冲范围时，根据货叉的实际高度确定第一比例阀的第二目标开度；根据第一目标转速、第二目标转速和货叉的实际高度确定油泵电机的第三目标转速，根据第一目标转速和第三目标转速确定油泵电机的最终目标转速，并根据最终目标转速控制油泵电机运行；根据第一目标开度和第二目标开度确定第一比例阀的第一最终目标开度，并根据第一最终目标开度控制第一比例阀的开度。

本发明授权一种车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括n级门架、货叉、起升操作杆、控制器和油泵电机，所述货叉位于第n级门架上，第m+1级门架滑动连接于第m级门架上，所述油泵电机用于带动所述门架和所述货叉移动，所述油泵电机的第一油路上设置有第一比例阀，所述控制器分别与所述油泵电机、所述起升操作杆和所述第一比例阀连接，所述车辆的控制方法由所述控制器执行；其中，n为大于或等于2的整数，m为正整数； 所述车辆的控制方法包括： 在所述起升操作杆启动时，根据所述起升操作杆的第一行程确定所述油泵电机的第一目标转速和所述第一比例阀的第一目标开度； 在所述货叉的实际高度达到当前级门架的第一缓冲范围时，根据所述当前级门架对应的油泵电机的实际转矩电流、下一级门架对应的空载转矩电流和满载转矩电流确定所述油泵电机的第二目标转速；其中，所述当前级门架为已升起的门架中的高度最高的门架中级数最小的门架；每个门架对应一个第一缓冲范围，所述第一缓冲范围为第一起始高度至第一结束高度； 在所述货叉的实际高度达到当前级门架的第一缓冲范围时，根据所述货叉的实际高度确定所述第一比例阀的第二目标开度； 根据所述第一目标转速、所述第二目标转速和所述货叉的实际高度确定所述油泵电机的第三目标转速，根据所述第一目标转速和所述第三目标转速确定所述油泵电机的最终目标转速，并根据所述最终目标转速控制所述油泵电机运行； 根据所述第一目标开度和所述第二目标开度确定所述第一比例阀的第一最终目标开度，并根据所述第一最终目标开度控制所述第一比例阀的开度。

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