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龙图腾网获悉南京华视智能科技股份有限公司申请的专利一种基于三维视觉测量圆形压花高度和直径的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120651117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511160700.1，技术领域涉及：G01B11/03；该发明授权一种基于三维视觉测量圆形压花高度和直径的方法是由曹国平;周凡桂;杨旭东;朱非甲设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维视觉测量圆形压花高度和直径的方法在说明书摘要公布了：本发明属于极片压花测量技术领域，具体涉及一种基于三维视觉测量圆形压花高度和直径的方法。该发明，采用三维点云直接测量，避免了传统测量的透视与光照误差，利用多点平均或排序筛选，使测量抗噪性能更佳，从材料的三维表面轮廓数据采集到最后测量，全流程基于算法自动执行，无需手动标定或定位，大幅提高生产线检测速度与一致性，适应不同材料、不同模具间距及轻微表面缺陷，规避辊压过程中受力不均匀导致的压花形变，提高测量精度，参数化的分割策略和补偿系数设计，可灵活应用于多种规格的圆形压花模具。

本发明授权一种基于三维视觉测量圆形压花高度和直径的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维视觉测量圆形压花高度和直径的方法，其特征在于，包括： 获取极片压花的三维点云数据，基于三维点云数据获取二维深度图像，并获取压花中心位置； 基于压花中心位置获取压花邻近区域，并获取分割策略，基于分割策略分割压花邻近区域得到分割区域； 基于分割区域获取基准平面； 获取分割区域内所有三维点，基于所有三维点及基准平面获取符合第一预设条件的高度三维点集，基于高度三维点集及基准平面获取压花高度； 基于基准平面建立局部坐标系，基于局部坐标系获取符合第二预设条件的直径三维点集，基于直径三维点集及局部坐标系获取压花直径； 获取极片压花的三维点云数据，基于三维点云数据获取二维深度图像，并获取压花中心位置的步骤，包括： 获取极片压花的三维点云数据； 对三维点云数据进行预处理，得到预处理三维点云数据，其中，预处理包括滤波； 获取采集极片压花的三维点云数据的采样参数，基于采样参数将预处理三维点云数据投影为二维深度图像，其中，像素灰度值对应三维点的Z值； 基于二维深度图像获取压花中心位置； 基于二维深度图像获取压花中心位置的步骤，包括： 获取极片压花的辊筒模具参数，基于辊筒模具参数获取多个相邻压花模具间距； 将多个相邻压花模具间距按照从小到大的顺序进行排序，从中获取位于第一位的相邻压花模具间距作为滤波掩码尺寸； 基于滤波掩码尺寸对二维深度图像进行滤波处理，得到滤波后二维深度图像； 获取每个像素滤波前后的灰度值差； 获取灰度值差阈值，筛选灰度值差超过灰度值差阈值对应的像素，并形成候选特征像素集； 基于候选特征像素集提取连通域，基于连通域获取压花连通域； 获取压花连通域的中心像素坐标，并将中心像素坐标映射至三维空间，得到压花中心位置； 基于压花中心位置获取压花邻近区域，并获取分割策略，基于分割策略分割压花邻近区域得到分割区域的步骤，包括： 获取预设邻边尺寸； 将压花中心位置作为基准点，提取预设邻边尺寸范围内的三维点云数据作为压花邻近区域； 获取极片压花的辊筒模具参数，基于辊筒模具参数获取分割策略； 基于分割策略分割压花邻近区域得到分割区域，其中，分割区域包括平面区域和压花区域； 获取极片压花的辊筒模具参数，基于辊筒模具参数获取分割策略的步骤，包括： 获取极片压花的辊筒模具参数，基于辊筒模具参数获取压花模具直径及多个压花模具间距； 将多个相邻压花模具间距按照从小到大的顺序进行排序，从中获取位于第一位的相邻压花模具间距作为目标压花模具间距； 获取补偿系数； 基于压花模具直径、目标压花模具间距及补偿系数获取分割值； 获取分割表，其中，分割表包括多个分割值区间及每个分割值区间对应的分割策略； 基于分割值对应的分割值区间从分割表中获取对应的分割策略； 获取分割区域内所有三维点，基于所有三维点及基准平面获取符合第一预设条件的高度三维点集，基于高度三维点集及基准平面获取压花高度的步骤，包括： 获取分割区域内所有三维点； 获取每个三维点到基准平面的距离，并标记为第一距离； 将多个第一距离按照从大到小的顺序进行排序，得到第一排序表； 获取预设距离数量，从第一排序表中按照从大到小的顺序依次选取符合预设距离数量的三维点，并汇总为高度三维点集； 获取高度三维点集中所有第一距离的和的平均值，并作为压花高度； 基于基准平面建立局部坐标系，基于局部坐标系获取符合第二预设条件的直径三维点集，基于直径三维点集及局部坐标系获取压花直径的步骤，包括： 基于基准平面建立局部坐标系； 将分割区域内的三维点云数据的坐标变换至局部坐标系对应的坐标； 提取局部坐标系中每个三维点对应的Z轴坐标； 获取预设高度阈值，选取每个三维点对应的Z轴坐标大于预设高度阈值的三维点，并汇总为直径三维点集； 获取直径三维点集的包围盒，并获取包围盒在Y轴方向上的跨度差值，并作为压花直径。

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