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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利基于模态分解与重构的海上混合体目标识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511163904.0，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于模态分解与重构的海上混合体目标识别方法及系统是由丁昊;栗奥;王国庆;刘宁波;董云龙;韩京聪;曹政;于恒力设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模态分解与重构的海上混合体目标识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于雷达信号处理与目标识别技术领域，具体涉及一种基于模态分解与重构的海上混合体目标识别方法及系统，所述方法包括：对海上混合体目标的雷达回波信号进行变分模态分解，将原始信号分解为多个本征模态信号；基于分解后的模态信号，估计背景噪声能量基准并剔除噪声模态，对剩余模态按中心频率进行聚类，将频率在中心频率范围内的模态合并为同一目标的，重构为独立的单目标信号；对重构后的每个单目标信号分别进行时频分析，得到对应的时频图，并从时频图中提取时频域特征；将提取的特征输入训练好的支持向量机分类器，实现对船舶目标与漂浮目标的自动识别。能够更准确地在混合体场景下区分船舶目标与漂浮目标，提高跟踪识别的稳定性。

本发明授权基于模态分解与重构的海上混合体目标识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模态分解与重构的海上混合体目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对海上混合体目标的雷达回波信号进行变分模态分解，将原始信号分解为多个本征模态信号； S2、对分解后的模态信号进行模态筛选，包括： 对分解所得的每个模态信号计算其模态能量峰值； 计算原始信号的背景噪声能量基准； 以背景噪声能量基准为基础，结合预设的阈值因子动态设定能量阈值，将模态能量峰值小于能量阈值的模态判定为噪声模态并剔除； S3、对剩余模态按中心频率进行聚类，将频率在中心频率范围内的模态合并为同一目标的，重构为独立的单目标信号； S4、对重构后的每个单目标信号分别进行时频分析，得到对应的时频图，并从时频图中提取时频域特征，包括瞬时微多普勒频率全变差特征和主多普勒通道等级熵特征； S5、将提取的特征输入训练好的支持向量机分类器，实现对船舶目标与漂浮目标的自动识别； 所述瞬时微多普勒频率全变差特征的计算方法包括： 提取时频图中主频脊线的频率位置序列； 对频率位置序列进行一阶差分并求绝对值之和，得到瞬时微多普勒频率全变差特征, 所述主多普勒通道等级熵特征的计算方法包括： 对时频图沿时间方向积分，获得每个多普勒通道的总能量； 选取能量最大的通道作为主多普勒通道，提取其时间方向的能量序列； 对能量序列进行等级熵计算得到主多普勒通道等级熵特征；具体包括： 预设嵌入维度m，将能量序列重构为矩阵； 对矩阵中的元素进行排序，得到由交换次数组成的向量； 计算各种交换次数的概率； 基于计算的概率，通过香农熵计算熵值； 将嵌入维度m增加到m+1,并通过相同的方式计算得到；将熵值和归一化得到等级熵，即得到主多普勒通道等级熵特征； 式中，s代表能量序列，N为能量序列的长度，表示当在中为相同值时的出现次数，c代表交换次数。

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