买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏无界智慧科技有限公司申请的专利基于多模态感知与权限博弈的智能地锁控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511166093.X，技术领域涉及：G07C9/00；该发明授权基于多模态感知与权限博弈的智能地锁控制方法及系统是由张庆年;陈乐强设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知与权限博弈的智能地锁控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多模态感知与权限博弈的智能地锁控制方法及系统，涉及智能停车管理领域。本方法由毫米波雷达扫描入库意图轨迹，判定是否有入库意图，若是，则采集车牌识别特征；由毫米波雷达扫描车辆的宽度和高度，由压力传感器阵列测得轮胎接触面积，得到车辆属性特征；汇总入库意图轨迹、车牌识别特征、车辆属性特征，形成融合特征；基于融合特征计算第一权限得分；将车辆划分为长租用户、临时访客、应急车辆，基于身份匹配度和实时权限有效性计算第二权限得分；融合第一权限得分和第二权限得分得到最终权限得分，基于最终权限得分判断是否执行开锁。本发明优化智能地锁的控制逻辑，改善公共停车区域的停车体验。

本发明授权基于多模态感知与权限博弈的智能地锁控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知与权限博弈的智能地锁控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 在地锁所在的停车区域布置摄像头、毫米波雷达、压力传感器阵列； 车辆入库前，地锁处于升起预判状态；当车辆靠近停车区域，触发所述毫米波雷达扫描车辆的入库意图轨迹，构建入库意图轨迹特征向量，判定当前车辆是否有入库意图，若是，则触发所述摄像头采集车辆牌照，得到车牌识别特征； 其中，所述入库意图轨迹为车辆距离地锁3至8米的运动轨迹； 得到车牌识别特征后，由所述毫米波雷达扫描车辆的宽度和高度，由所述压力传感器阵列测得轮胎接触面积，得到车辆属性特征； 汇总所述入库意图轨迹、车牌识别特征、车辆属性特征，形成融合特征； 基于所述融合特征，计算第一权限得分： 式中，、、分别为动态调整的权重系数；为车牌匹配得分，即车牌识别特征向量中匹配成功的字符数与车牌总字符数的比值；为入库意图匹配得分；为车辆属性匹配得分； 将车辆划分为长租用户、临时访客、应急车辆，基于身份匹配度和实时权限有效性计算第二权限得分；其中，若车牌识别特征向量和归一化车辆属性特征向量与开通车位的预留信息匹配一致，则认定当前车辆为长租用户，直接赋值第二权限得分； 若未匹配到长租用户，则进一步判断是否为临时访客，此时： 若当前车辆的车牌识别特征向量在长租用户预设的白名单内，则授权有效性赋值为1，否则授权有效性赋值为0；若当前时间在授权时段内，则时间匹配度赋值为1，否则超出时间按比例降低； 利用摄像头识别应急车牌和或应急灯光，若识别到当前车辆为应急车辆，则直接赋值第二权限得分； 融合所述第一权限得分和第二权限得分，计算得到最终权限得分；其中为融合权重； 基于最终权限得分S判断是否执行开锁： 式中，T为预设阈值，长租用户车位的预设阈值最高，小区公共车位的预设阈值中等，临时停车场的预设阈值最低。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏无界智慧科技有限公司，其通讯地址为：214000 江苏省无锡市经济开发区海岸城41号海岸中心写字楼34层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。